administracion de proyectos


Universidad Tecnológica del Valle de Toluca

Carrera Profesional:
Ingeniería en Mecatrónica

Nombre de la Asignatura:
ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS

Nombre del Profesor:
EDUARDO MUCIÑO GUTIÉRREZ
Nombre de los integrantes:
Azotea Salazar Miguel Ángel


Grado y Grupo:
90 Cuatrimestre, MT 94


Toluca, Estado de México a 01 de agosto del 2014




CLEANWALK
Planteamiento de laproblemática

Actualmente la basura generada por diversos productos como la comida chatarra, termina un gran porcentaje en las calles, creando un gran problema de salubridad y presentación. En épocas de lluvias la basura tapa las coladeras creando estancamiento de agua en calles. No existe algún dispositivo que pueda recoger toda esta basura de forma automática antes de que esto suceda.Justificación
Se mantendrán las calles más limpias mediante la creación de un dron capaz de recoger la basura de forma automática, capaz de soportar las diferentes condiciones ambientales aumentando su vida de trabajo.
Hipótesis
Mediante la creación de este dron las calles estarán más limpias.
Objetivo general
Diseñar un dron, mediante la automatización, para recoger basura de forma automáticaevitando el estancamiento de agua en calles.

Objetivos específicos

Modelar diseños propuestos apoyados por herramientas de diseño y simulación de los sistemas y elementos que intervienen en la automatización y control para definir sus características técnicas.

Evaluar el desempeño del sistema automatizado con base en pruebas ejecutadas en condiciones normales y máximas de operación pararealizar ajustes y validar los cumplimientos de los requisitos especificados.

Determinar el tiempo de remplazo de las partes criticas del dispositivo con base en el control estadístico del proceso.

Determinar datos sobre diseño de dispositivo como las características mecánicas y eléctricas (rodamientos, lubricación, transmisiones, mantenimiento).

Crear un plan de mantenimiento preventivo ypredictivo para aumentar su vida útil.

Marco teórico

Tradicionalmente el proceso de diseño sigue los siguientes pasos: Definición, concepción de un modelo, dibujo de detalle, construcción de prototipos, realización de ensayos documentación. (Torres J. , 2005)
El proceso de diseño sigue un esquema iterativo, en el que el diseñador trata de encontrar un diseño que satisfaga unosdeterminados requerimientos, explorando posibilidades, siguiendoun ciclo de propuesta – valoración (Torres J. , 2005)
Mediante diferentes softwares de diseño, como SolidWorks, capaz de realizar los tres primeros pasos del proceso de diseño, se simularan las condiciones máximas a las que el dron estará sometido así como la búsqueda de materiales capaces de soportar las condiciones climáticas que lo puedandañar.
La simplificación del trabajo permitida por la división del trabajo posibilitó el diseño y construcción de máquinas que reproducían los movimientos del trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de transferencia de energía, estas máquinas especializadas se motorizaron, aumentando así su eficacia productiva. El desarrollo de la tecnología energética también dio lugar al surgimiento delsistema industrial de producción, ya que todos los trabajadores y máquinas debían estar situados junto a la fuente de energía (McLuhan, 1996).

A través del tiempo los seres humanos han utilizado escobas para poder barrer las calles, después fueron creadas las aspiradoras pero estas requieren de que alguien las manipule haciéndolo cansado y tedioso. Posteriormente fueron creadas las barredorascapaces de limpiar las calles de manera más eficiente pero debido a su gran tamaño no pueden ser utilizadas en algunos lugares. Este dron mejorar estas herramientas, todos los movimientos de este dron estarán mecanizados mediante dos motores. El primero será utilizado para moverse de forma rotacional y el segundo para movimientos traslacionales haciendo que pueda moverse más eficazmente hacia...