Adquisición y acondicionamiento de señales

Sistemas en lazo cerrado(Sistema de control realimentado):
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la señal de error de actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida delsistema a un valor conveniente.
El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control realimentando para reducir el error del sistema.
 ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual indicala diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
2. Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.
3. Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error.
4. Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar la variable.
5. Elemento demedición: Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para determinar si hay o no error.




Sistemas en lazo abierto:
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con laentrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada
ELEMENTOS BÁSICOS
1. Elemento decontrol: Este elemento determina qué acción se va a tomar dada una entrada al sistema de control.
2. Elemento de corrección: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido.
3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.


Sistemas de adquisición dedatos
Los sistemas de adquisición de datos, son procesos utilizados para recopilar información o analizar un fenómeno. Consistes en la toma de muestras del mundo real (sistema analógico) para generar datos que puedan ser manipulados por un hardware (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedanser procesadas.









Etapas de un S.A.D



1.- Señal analógica
2.- Transductor/Sensor
3.- Acondicionamiento de la señal
4.- Convertidor Analógico a Digital
5.- Señal digital

Señal analógica
Son variables eléctricas que evolucionan en el tiempo en forma análoga a alguna variable física. Estas variables pueden presentarse en la forma de una corriente, una tensión o unacarga eléctrica. Varían en forma continua entre un límite inferior y un límite superior. Cuando estos límites coinciden con los límites que admite un determinado dispositivo, se dice que la señal está normalizada. La ventaja de trabajar con señales normalizadas es que se aprovecha mejor la relación señal/ruido del dispositivo.

Transductor/Sensor
Se denomina transductor, a todo dispositivo queconvierte una señal de una forma física en una señal correspondiente pero de otra forma física distinta.

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se mide, da una señal de salida transducible que es función de la variable medida.


Acondicionamiento de señales
El acondicionamiento de señal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la señal proveniente del...