aerografo

ROBOT DE
SOLDADURA



Contingut
INTRODUCCIÓ .................................................................................................. 2
ELEMENTS BÀSICS .......................................................................................... 3
CONSOLA ...................................................................................................... 3
JOYSTICK...................................................................................................... 5
COSIROP ....................................................................................................... 7
TEACH.......................................................................................................... 15
IDEA:................................................................................................................ 17
PROCÉS FINAL ............................................................................................... 22

1

INTRODUCCIÓ
Aquest projecte té com a finalitat manipular una sèrie d'objectes utilitzant un
robot.
Per a això analitzarem i destacarem tots els seus procediments per aconseguirho.
Les operacions per a la programació d'un robot,és en principi complex, en
funció que generalment hi ha una interacció canviant amb relació a l'entorn,
convertint-se en un assumpte dinàmic.
Aquesta és la principal causa que fa que la majoria dels mètodes de
classificació de robots siguin de tipus manual, aconseguint executar un procés
pas a pas del programat en cada moment.

Robot, consola y joystick.

2

ELEMENTS BÀSICS
CONSOLA1) Interruptor d'encesa
Això converteix l'energia de control en ON / OFF.
2) Botó START
Executa el programa i opera el robot. El programa s'executa de forma contínua.
3) STOP
Evita que el robot continuï desplaçant immediatament. El servo no s'apaga.
4) Botó RESET
Restableix l'error.
5) Interruptor de parada d'emergència
Evita que el robot aquest dins un estat d'emergència. El servos'apaga.
6) REMOVE T / B
Això s'utilitza per connectar / desconnectar la T / B sense desconnectar
l'alimentació del controlador de control.
7) Botó CHNGDISP
Canvia els detalls que apareixen a la pantalla en l'ordre d'anul · lació.
8) Botó END
Atura el programa que s'executa en l'última línia o instrucció END.

3

9) SVO.ON botó
L'alimentació del servo canvia d'estat a ON. (El servos'activa.)
10) SVO.OFF botó
Desactiva la potència del servo. (El servo s'apaga.)
11) NOMBRE D'ESTAT (panell de la pantalla)
Desplega No de L'alarma, N º de programes, valor d'error (%), etc., Es mostra.
12) T / B de connexió
Connector dedicat per a la connexió de la T / B.
13) Connector de l'ordinador personal
Aquest és un connector d'especificació RS-232C per a la connexió de
l'ordinadorpersonal.
14) Interruptor MANERA
 AUTO (Op)
Només les operacions del controlador són vàlides. Operacions per a les que
la manera d'operació ha d'estar al dispositiu extern o T / B, no són
possibles.
 TEACH
Quan el T / B és vàlida, només les operacions de la T / B són vàlides.
Operacions per a les que la manera d'operació ha d'estar al dispositiu
extern o responsable del tractament no sónpossibles.
 AUTO (Ext.)
Només les operacions dels dispositius externs són vàlides. Operacions per
a les que la manera d'operació ha d'estar en el T / B o el controlador no és
possible.
15) AMUNT / AVALL
Es desplaça cap amunt o cap avall els detalls que apareixen en el "ESTAT.
NOMBRE" a la pantalla del tauler.

4

JOYSTICK

1) Interruptor de parada d'emergència
El servo del robot s'apagai l'operació s'atura immediatament.
2) T / B activar / desactivar l'interruptor de canvi
Aquesta opció canvia l'operació T / B permeten la clau d'operació entre habilitar
i deshabilitar la T / B.
3) Pantalla LCD
Mostra l'estat del robot i dels diferents menús.
4)
En aquesta forma es selecciona el mode manual (JOINT, XYZ, de 3 eixos XYZ,
cilindre, i Tool).
5)
Aquesta funció permet...