Aeromodelos

Escala Aircraf F-14 Tomcat

Jarwin Vanegas
Walder Cardenas
Humberto llanos

Presentado a:
SEMILLERO DE INVESTIGACIÓN ROBÓTICA

UNIVERSIDAD DE LA AMAZONÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMAINGENIERÍA DE SISTEMAS
FLORENCIA-CAQUETÁ
2010

INTRODUCCIÓN
El aeromodelismo es una afición con un elevado componente científico y técnico cuyo objetivo es diseñar, construir y hacer volaraviones a escala, bien como réplica lo más exacta posible de otros existentes o bien diseñados exclusivamente para aeromodelismo.
Para el semillero de investigación robótica la idea central es tomar estosartefactos voladores e implementarles un modulo basado en inteligencia artificial que controle el prototipo utilizando la Lógica difusa que se basa en lo relativo de lo observado, permitiendodesarrollar un aeromodelo autónomo y confiable capaz de responder a los distintos cambios en las variables del entorno.

OBJETIVOS

1. OBJETIVO GENERAL

Realizar el diseño y construcción de unaeromodelo, para su posterior control autónomo por medio de un DSPIC.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

* Identificar costos y tipo de materiales a utilizar para el desarrollo de la primera fase delAeromodelo la cual se encarga del control de los distintos motores que lo componentes, por medio de un DSPIC.
* Diseñar y construir una estructura la cual será soporte sobre los distintoscomponentes del aeromodelo.
* Realizar pruebas de funcionamiento del modelo de fase inicial de montaje de la estructura.

3. MARCO TEÓRICO

Los aviones a escalas o aeromodelos han sido tomadoscomo un deporte o entretenimiento desde sus inicios hasta la actualidad, pero recientemente un gran número de personas han tratado de hacer de estos “juguetes” una herramienta verdaderamente útil paraalgún aspecto de la sociedad. Se trata de modo particular, el utilizar el medio de desplazamiento que tienen y agregarle módulos para adaptarlos a distintas tareas para lo que inicialmente fueron...