Aeronaves
3.5 SISTEMA INERCIAL DE VELOCIDAD DEL AIRE-HUMEDAD
Este sensor proporciona esta velocidad en una aeronave respecto a lo largo del aire concentrado en el ángulo de ataque y el ángulo deresbalamiento del vehículo. Cuando el grado de navegación del sistema inercial y el sensor de información del aire están integrados, el sistema inercial puede ser usado para verificar (medir) larelatividad del viento en orden de la velocidad de desviación de giro. La verificación de la velocidad del vehículo puede ser medida usada entonces para reducir el error de Schuler, que cuenta con oscilacionesen la velocidad de componentes medidos por un sistema inercial.
3.6 INTEGRACION DEL SISTEMA INERCIAL-ESTELAR-DOPPLER
Cuando un radar Doppler es combinado con un sistema inercial estelar, seobtienen beneficios significantes. Mediciones estelares son usadas para corregir la velocidad de desviación de giros, reduciendo cualquier error en un sistema inercial calculando la velocidad de loscomponentes. El significado de estos errores en la medición de la aceleración puede ahora ser mas efectivo eliminando el uso de la verificación de un sensor de velocidad.
3.7 POSICION ACTUALIZADA DE UNSISTEMA INERCIAL
El método mas simple de corrección para un error en el desvío de una posición calculada por un sistema inercial es regresar la posición de las coordenadas a un punto que pueda serobservado por un piloto que este en la superficie de la tierra después que el aeronave se encuentre volando. Afortunadamente, con el desarrollo del método de la filtración recursiva una teoría de R. E.Kalman en 1960. La integración inercial mas importante y elsistema de medición de posicionamiento en uso desde 1996 es la combinación del GPS con el sensor inercial. El GPS no solo provee la posición a lo largo del tiempo sino también la velocidad de...
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