Agente Inteligente

AGENTE INTELIGENTE: ASPIRADORA

ESTRUCTURA:
Agente basado en metas

SITUACION:
El objetivo del Agente es simular al comportamiento de una aspiradora y movilizarse por toda la habitación,aspirando toda la basura que encuentre a su paso, y siendo capaz de reconocer un obstáculo y/o un hueco de una basura, ya que de detectar un obstáculo y/o hueco deberá evitarlo, y de detectar una basura,deberá proceder a limpiarlo.
La aspiradora se le asignara una habitación la cual la dividirá en una matriz de NxM para limpiarla.

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PAMA1. PERCEPCIONES:
a. Averiguar si hay o no un obstáculo al frente (muebles).
b. Detectar la presencia de basura.
c. Detectar la presencia de huecos.
d. Detectar si laposición en la que se encuentra es el punto de partida.
Sensores:
* Sensor Táctil
* Foto-Sensor
* Sensor Infrarrojo

2. ACCIONES:
e. Avanzar
f. Girar a la izquierdag. Girar a la derecha
h. Limpiar (si se percibe basura)
i. Apagarse
Efectores:
* Ruedas
* Eje
* Tubo para aspirar
* Circuito para apagarse.

3. METAS:
j.Limpiar el ambiente el cual se le ha asignado.
k. El cliente quede satisfecho con la limpieza realizada.

4. AMBIENTE:
l. Habitación o cuarto con sus respectivos muebles.MODELADO:
Diagrama de Paquetes:

Diagrama de Clases:

Diagrama de Estados:

El Agente posee tres Sensores (Sensor táctil, fotosensor, sensor infrarrojo) y cada uno de los cuales mide dos Percepciones(existencia o ausencia de algo). Por otro lado, cada Agente posee algunos actuadores, pero para este ejemplo se han considerado cuatro actuadores (Ruedas, eje, tubo, circuito eléctrico). Las ruedas serelacionan con el avance de la aspiradora, el eje, con los giros de dirección, el tubo, con la acción de aspirar todo lo que hay en la celda, y el circuito eléctrico se relaciona con la acción de...