Agentes Multiagentes y la Robotica

R República Bolivariana De Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politécnica
De la Fuerza Armada Nacional
“UNEFA”










INTEGRANTES:
Cesar García. C.I: 21127509
Ángel Piñango. C.I: 21303068
Cesar Jiménez. C.I: 20322901
Jesús Peña. C.I: 22092234
Isaac Gil. C.I: 21054503

Sección: 7M1IS.
Materia: Inteligencia Artificial
Prof.: Jesús ContrerasBarquisimeto 20 de Noviembre del 2013
Agentes

Concepto teórico
Podemos definir al agente inteligente como una entidad software que, basándose en su propio conocimiento, realiza un conjunto de operaciones destinadas a satisfacer las necesidades de un usuario o de otro programa, bien por iniciativa propia o porque alguno de éstos se lo requiere.

Todos los agentes inteligentes son programas,pero no todos los programas que realizan búsquedas son agentes inteligentes. Los agentes en sí mismos pueden ser considerados como entidades individuales (partes de programa que tienen control sobre sus propias vidas y movimientos). Continuamente están realizando procesos que les indican qué hacer y cómo. Se comunican con otros agentes para resolver de forma adecuada su trabajo.
De acuerdo con elpunto de vista de la inteligencia artificial un agente posee las siguientes propiedades: autonomía, sociabilidad, capacidad de reacción, iniciativa, benevolencia y racionalidad (Wooldridge y Jennings, 1995).
Características de los agentes
Autonomía: capacidad de actuar sin intervención humana directa o de otros agentes.
Sociabilidad: capacidad de interaccionar con otros agentes, utilizando comomedio algún lenguaje de comunicación entre agentes.
Reactividad: un agente está inmerso en un determinado entorno (habitat), del que percibe estímulos y ante los que debe reaccionar en un tiempo preestablecido.
Iniciativa: un agente no sólo debe reaccionar a los cambios que se produzcan en su entorno, sino que tiene que tener un carácter emprendedor y tomar la iniciativa para actuar guiado por losobjetivos que debe de satisfacer.
Movilidad: habilidad de trasladarse en una red de comunicación informática.
Veracidad: no comunica información falsa intencionadamente.
Benevolencia: no tiene objetivos contradictorios y siempre intenta realizar la tarea que se le solicita.
¿Porque los agentes son inteligentes?
Un agente es inteligente, ya que es capaz de percibir su entorno, procesar talespercepciones y responder o actuar en su entorno de manera racional, es decir, de manera correcta y tendiendo a maximizar un resultado esperado. Es capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese medio utilizando actuadores (elementos que reaccionan a un estímulo realizando una acción).
En este contexto la racionalidad es la característica que posee una elección de sercorrecta, más específicamente, de tender a maximizar un resultado esperado. Este concepto de racionalidad es más general y por ello más adecuado que inteligencia (la cual sugiere entendimiento) para describir el comportamiento de los agentes inteligentes. Por este motivo es mayor el consenso en llamarlos agentes racionales.
Los agentes pueden ser llamados inteligentes ya que son capaces de:
Aprendernuevos problemas e incrementar normas de solución.
Capacidad de adaptación en línea y en tiempo real.
Ser capaz de analizar condiciones en términos de comportamiento, el error y el éxito.
Aprender y mejorar a través de la interacción con el medio ambiente (realización).
Aprender rápidamente de grandes cantidades de datos.
Deben estar basados en memoria de almacenamiento masivo y la recuperación dedicha capacidad.
Teoría de los multiagentes
Un sistema multiagente (SMA) Estudia la coordinación de la conducta inteligente entre un conjunto de agentes inteligentes autónomos. Las características de los sistemas multiagente o SMA son las siguientes: pueden dar solución a los problemas con una mayor rapidez; mantienen una comunicación mínima, transmiten soluciones parciales a otros agentes en...