agua











CONTROL AUTOMATICO A LAZO CERRADO PARA UN SISTEMA DE LLENADO DE AGUA








INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE POZA RICA



Ingeniería petrolera


Instrumentación


Ramírez Cruz Gerardo
Urcid Carmona Marcos
Vallejo García Fernando Humberto
Valverde Cruz Oscar
Vázquez Juárez Arnulfo
Zamarripa Gómez Cristian
Zermeño Zaleta Lilian Monserrat
Zumaya AlorVerónica Lizbeth


Proyecto final


Ing. Héctor Javier Ramírez García

12 de junio del 2014


Poza Rica de Hidalgo, Veracruz

Objetivo

Mostrar la aplicación del control a lazo cerrado en el funcionamiento del llenado automático de agua.







































Análisis del proyecto

Un sistema es la combinación de componentesque actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se generadentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Entonces un sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.


Figura 1. Ejemplo de un sistema de control

Existen dos tipos de sistemas de control, a lazo abierto y a lazo cerrado.
Este proyectofunciona mediante un sistema de control a lazo cerrado, este se caracteriza porque existe una realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a éste último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso, en nuestro caso el llenado de agua actuara cuando el recipiente 1 este vacío (tinaco), al cual losuministrara un recipiente 2 (cisterna), donde si los dos están vacíos no funcionara pues los sensores no detectaran el agua.

A su vez el sistema de control a lazo cerrado se divide en: manual y automático; estos últimos se llaman así, porque utilizan un controlador dispositivo, ya sea neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador); este proyecto usa un dispositivodigital, por ello es un sistema de control a lazo cerrado automático.









































Desarrollo y funcionamiento

Material e instrumentos

Sensores ultrasónicos

Un sensor ultrasónico es un detector de proximidad que trabaja libre de roces mecánicos y que detecta objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido ymide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas.

Micro controlador Picaxe 18M


Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solocircuito integrado. Trabaja con un reloj interno de 4MHz.

Transistor npn tip31c


Los transistores amplifican corriente. Un transistor puede ser usado como un interruptor (ya sea a la máxima corriente, o encendido ON, o con ninguna corriente, o apagado OFF) y como amplificador (siempre conduciendo corriente).






Relevador (a 5 volts)

Funciona como un interruptor controlado porun circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.



Placa fenólica




Tira de pines






Capacitor cerámico


Borneras de 2 entradas
Cable plano
2 recipientes
Manguera
Bomba de agua para pecera
Clavija
Estaño
Pasta para soldar...