ahdkofy

2015

JATIC 2015
Robótica Humanoide
Pennisi, Giuliana
Rost, Sebastian

19/11/2015

Contenido
Robotica Humanoide ..........................................................................................................................2
Introducción a Kirobo .........................................................................................................................3
12 (+2) Pruebaspara convertirse en una robot astronauta. ..............................................................4
1. Parabolic Flight Test. ..................................................................................................................4
2. Noise Test. ..................................................................................................................................5
3.Electromagnetic Compatibility Test. ...........................................................................................6
4. SoftWare Integration Test. .........................................................................................................6
5. Excitation Force Test..................................................................................................................7
6. Off Gas Test. ...............................................................................................................................7
7. Thermal Analysis Test. ................................................................................................................7
8. Vibration Test.............................................................................................................................8
9. Voltage Drop Experiment. ..........................................................................................................8
10. Acoustic Experiment. ................................................................................................................9
11. Electrical Integration Test.........................................................................................................9
12. Overcurrent Check Experiment. .............................................................................................10
13. Final Combination Experiment. ..............................................................................................10
14. Final Check:Packaging............................................................................................................10

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Robotica Humanoide
En el día jueves 05 de Noviembre del corriente año, asistimos a la charla dictada por la Dra.
Marcela Riccillo, bajo el título de Robótica Humanoide, La aventura del presente, en el aula Magna
de la Universidad CAECE.
Durante el desarrollo, la Dra. Hizo un breve resumen sobre las diferentes utilidades que tiene hoy
en día larobótica en general. Hizo mención sobre los robots (conocidos como Rovers) utilizados
por la NASA para investigaciones donde el humano aun no puede llegar; tales como el robot New
Horizons, Curiosity y Opportunity. También, durante la charla dejo bien en claro que la frase tan
popular “Los robots le quitan el trabajo a los humanos” es completamente incierta-, ya que los
humanos son quienes decidenponer un robot en lugar de un humano por diversas cuestiones. No
son los robots quienes deciden reemplazar al humano.
Otra de las funciones que tienen hoy en día los robots, son en el campo de la medicina. En nuestro
país, hay 6 robots Da Vinci, cuya función es ofrecer una opción más segura y menos invasiva en el
quirófano, a la hora de realizar operaciones complejas como remover un tumor decerebro o
garganta. En el Hospital Italiano se está utilizando uno de estos robots en el quirófano para los
casos en los que se considere necesario.
Hay distintos países del mundo que están desarrollando robots humanoides con diferentes
propósitos. Por ejemplo, en Estados Unidos la empresa Rethink Robotics, desarrolló a Baxter, un
robot que es utilizado para las tareas industriales más simples como la...