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MECANISMOS
Síntesis de Mecanismos.

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La mayor parte del diseño en ingeniería implica una
combinación de diseño y análisis.

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El diseño de mecanismo implica la creación de dispositivos con
características de un movimiento particular.

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Las posibilidades son infinitas, pero generalmente se busca un
eslabonamiento para generar movimiento determinado.

INTRODUCCIÓN

Síntesis cualitativa.
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Significa la creación de soluciones potenciales en ausencia de un
algoritmo bien definido que configure o pronostique la solución.

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En un caso de estos existe muchas incógnitas por lo que no se
puede simplemente resolver ecuaciones para obtener una
solución.

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Se crean soluciones potenciales y se evalúa su calidad.

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El uso de software CAD y CAEagiliza el proceso de síntesis.

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El proceso de síntesis se vuelve un diseño cualitativo mediante
análisis sucesivo (iteración entre síntesis y análisis).

SÍNTESIS

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Síntesis de tipo.
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La definición del tipo apropiado de mecanismo mas adecuado
para el problema y es una forma de síntesis cuantitativa.

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El diseño es un ejercicio de transacciones, es decir cada tipo desolución propuesta tendrán puntos a favor y en contra.

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Diseñar busca balancear las características conflictivas y
encontrar una solución que proporcione la mejor transacción de
funcionalidad contra costo, confiabilidad y todos los demás
factores de interés.

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El costo siempre es una limitación importante en el diseño de
ingeniería.

SÍNTESIS

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Síntesis cuantitativa(analítica).
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Significa la generación de una o mas soluciones de un tipo
particular que se considera adecuado para el problema .

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Este tipo de solución se puede cuantificar, es decir existe un
conjunto de ecuaciones que proporcionan una respuesta
numérica.

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Con frecuencia son menos las ecuaciones disponibles que el
numero de variables potenciales, en cuyo caso se deben suponeralgunos valores razonables para un numero suficiente de
incógnitas y así reducir el conjunto de las incógnitas restante al
numero de ecuaciones disponibles.

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En este caso también interviene algo de juicio cualitativo en la
síntesis.

SÍNTESIS

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Síntesis dimensional.
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Es la determinación de las proporciones (longitudes) de los
eslabones necesarios para lograr los movimientosdeseados.

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La síntesis puede ser cualitativa si se define un algoritmo del
problema.

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Puede ser síntesis cuantitativa si existen mas variables que
ecuaciones.

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La síntesis dimensional se realiza después de que ya se ha
realizado la síntesis de tipo (eslabonamiento, tipo de levas, etc.).

SÍNTESIS

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Generación de función.
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Generación de trayectoria.
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Se define como la correlación de un movimiento de entrada con
un movimiento de salida en un mecanismo.
Se define como el control de un punto en el plano, de tal manera
que sigua una trayectoria prescrita.

Generación de movimiento.
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Se define como el control de una línea en el plano de modo que
asuma un conjunto prescrito de posiciones secuenciales.

TIPO DE MECANISMOS

Posiciones de agarrotamiento.

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Angulo de transmisión.

CONDICIONES LIMITES

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Existen muchas técnicas para realizar la síntesis dimensional de
un eslabonamiento de cuatro barras.

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Los métodos mas simples y rápidos son gráficos (geométrica
euclidiana), estos funcionan hasta tres posiciones de diseño.

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Para el diseño de mas de tres posiciones se requiere métodos
desíntesis analítica numérica.

SÍNTESIS DIMENSIONAL

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Síntesis de dos posiciones.
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Salida de balancín (rotación pura).
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Se utiliza generalmente un manivela-balancín de Grashof.
Es un caso trivial de generación de función donde la función de salida
esta dada por dos posiciones angulares discretas del balancín.

Salida de acoplador (movimiento complejo).
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Es un caso...