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Revista Digital Universitaria
18 de enero 2004 • Volumen 6 Número 1 • ISSN: 1067-6079

ROBÓTICA Y PRÓTESIS INTELIGENTES
Jesús Manuel Dorador González
Jefe del Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería
UNAM
dorador@servidor.unam.mx
Patricia Ríos Murillo, Itzel Flores Luna, Ana Juárez Mendoza
Pasantes en la carrera Ingeniería Mecánica, realizan su tesis en el Centro deDiseño y Manufactura de la Facultad de Ingeniería en el proyecto “Diseño
de Prótesis Inteligentes”.

© Coordinación de Publicaciones Digitales. DGSCA-UNAM
Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su dirección electrónica.

Robótica y prótesis inteligentes
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/int01.htm

RESUMENLa sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad
desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de
la biónica, han proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día se perfeccionan.
En este artículo, los autores, presentan los diversos experimentos electromecánicosque han realizado para
avanzar en las etapas de su proyecto “Diseño de prótesis Inteligentes” y perfeccionar la construcción de
una prótesis inteligente de miembro superior.
Palabras clave: Robots, Prótesis, Actuadores, Mioeléctrico, Materiales inteligentes.

ROBOTICS AND INTELLIGENT PROSTHESIS
ABSTRACT
The substitution of lost human limbs using external devices has been practised for morethan two thousand
years. Through time this external devices have evolved, entering into the fields of robotics, particularly
in bionic devices. These have provided suplementary limbs to the amputee. This artificial limbs are being
perfected every day. In this paper the authors present diverse electromechanical experiments that have
been performed to develop the "Design of intelligentprosthesis" project and to improve the design and
construction of an intelligent prosthetic device for the upper limb.
Keywords: Robotics, Prosthesis, Actuators, Myoelectric, Intelligent materials.

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© Coordinación de Publicaciones Digitales. DGSCA-UNAM
Se autoriza la reproducción total o parcial de este artículo, siempre y cuando se cite la fuente completa y su dirección electrónica.Revista Digital Universitaria
18 de enero 2005 • Volumen 6 Número 1 • ISSN: 1067-6079

ROBÓTICA: ASISTENTES PARA EL SER HUMANO
Desde épocas muy remotas el hombre ha deseado construir máquinas que tengan forma de seres humanos
y le ayuden a realizar las operaciones que no le gustan, las que le resultan aburridas o peligrosas. A
diferencia de un empleado humano, una máquina nunca se cansaría ni seenfermaría y siempre estaría
dispuesta a trabajar. Los elementos que pueden funcionar automáticamente se utilizan desde épocas tan
remotas como la antigua Grecia, sin embargo, es hasta mediados del siglo veinte cuando se lograron
materializar los primeros robots industriales.
Estos robots industriales distaban mucho de los sueños de poder contar con una máquina con forma de
ser humano. Casicincuenta años después de la aparición de los primeros robots se sigue trabajando en el
diseño y fabricación de estas máquinas similares al ser humano. Algunos ejemplos de estos desarrollos se
pueden consultar en las siguientes páginas:
QRIO
ASIMO
Waseda University Humanoid

(http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/top_nf.html/)
(http://world.honda.com/ASIMO/)
(http://www.humanoid.waseda.ac.jp/)LA ROBÓTICA APLICADA AL SER HUMANO: BIÓNICA
En la década de los años 1970 se popularizaron las series de televisión “El hombre nuclear” y “La mujer
biónica”, en las que los protagonistas habían perdido algunos de sus miembros y éstos fueron sustituidos
por elementos artificiales que les permitían tener poderes sobrehumanos, tales como una gran fuerza
y velocidad, visión y oído con mucho...