Alberto

ROBOTS.
Comenzaremos con el concepto de ¿Qué es un Robot?
Es un agente artificial mecánico o virtual, comúnmente es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
Si bien el termino robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimos son llamados “bots” para diferenciarlos de los otros.
Algunas de laspropiedades del robot son las siguientes:
* Creación artificial.
* Puede sentir su entorno.
* Manipular objetos de su entorno.
* Es programable.
* Movimiento en uno o más ejes de rotación o traslación.
* Realizar movimientos coordinados.
Actualmente no hay una idea clara de lo que se refiere la palabra ROBOT, un pionero en la industria robótica Joseph Engelberger expresolo siguiente: ´No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo´

Comenzaremos con el concepto de ¿Qué es un Robot?
Es un agente artificial mecánico o virtual, comúnmente es una máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlada por una computadora.
Si bien el termino robot puede utilizarse para agentes físicos y agentes virtuales de software, estos últimosson llamados “bots” para diferenciarlos de los otros.
Algunas de las propiedades del robot son las siguientes:
* Creación artificial.
* Puede sentir su entorno.
* Manipular objetos de su entorno.
* Es programable.
* Movimiento en uno o más ejes de rotación o traslación.
* Realizar movimientos coordinados.
Actualmente no hay una idea clara de lo que se refiere la palabraROBOT, un pionero en la industria robótica Joseph Engelberger expreso lo siguiente: ´No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo´

1.- ANTECEDENTES:

Los autómatas, o máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
-En la década de 1890 el científico NikolaTesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.
Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los "teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación desustancias radiactivas. Básicamente se trataba de servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. A finales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y ArgonneNational Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un operario.
-En 1958, Devol se unieron  Joseph F. Engelberger y George C. Devol construyeron un robot al que llamaron Unimate. 
- En 1962, el primer Unimate fueinstalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots.
Se puede considerar este punto como el inicio de la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante la utilización de losrobots programados, una nueva y potente herramienta de fabricación.
-En 1962, H. A. Ernst publica el desarrollo de una mano mecánica controlada por computador con sensores táctiles llamada MH-1. Este modelo evolucionó adaptándole una cámara de televisión dentro del proyecto MAC.
En el mismo año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburgh.
-En 1968 se publica el...