algo

CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES

CONTENIDO

1. El autómata S5-95 de SIEMENS
1.1. Descripción técnica
1.2. Organización lógica
1.3. Acceso a periferia
2. El juego de instrucciones STEP-5
2.1. De la programación gráfica al juego de instrucciones
2.2. El conjunto de instrucciones
2.3. La programación estructurada
3. Programación de módulos de datos
4. Programación de módulos funcionales5. Programación de la periferia integrada y funciones especificas
5.1. Parametrización del DB1
5.2. Conversión digital/analógica
5.3. Alarmas integradas
5.4. Contador hardware
5.5. Programa cíclico

Alberto Jesus Molina Cantero

Página 1

29/01/01
1

1. Descripción técnica del autómata programable S5-95U
•

El autómata S5-95U dispone de una gran cantidad y variedad deentradas/salidas

ENTRADAS/SALIDAS
Digitales
Analógicas
De contador
De alarma

Integradas
32
9
2
4

Máximas
480
41
66
4

•

Las entradas/salidas digitales son del tipo TODO/NADA, con niveles de tensión de
24V. y con aislamiento galvánico.

•

Las entradas/salidas analógicas requieren de convertidores A/D o D/A para las
funciones de entrada o salida respectivamente, y quevienen integrados en el autómata o
en los módulos periféricos

•

El autómata S5-95 dispone de dos contadores hardware integrados ascendentes de 16
bits (contador A y contador B) con frecuencias de contaje de hasta 2kHz o 5kHz
respectivamente. Ambos contadores se pueden conectar en cascada para formar un
contador ascendente de 32 bits.

•

Las entradas de alarma son de carácter digital ypermiten la ejecución o procesamiento
de eventos(alarmas) mediante interrupción de programa.

•

Marcas/contadores/temporizadores

OPERANDO
Marcas
Contadores
Temporizadores

No volátiles
0.0 .. 63.7
0 .. 7
---

•

Programación estructurada

•

Procesamiento de alarmas

•

Volátiles
64.0 .. 255.7
8 ..127
0 .. 127

Programación controlada por tiempo

Alberto JesusMolina Cantero

Página 2

29/01/01
2

•

Regulador PID

•

Módulos funcionales estándar cargables

SOFTWARE
Memoria de usuario (1 inst = 2bytes)
Tiempo de ejecución (1024 inst.)
Marcas (512 no volátiles)
Contadores (8 no volátiles)
Temporizadores
Programación estructurada
Procesamiento de alarmas
Programación controlada por tiempo
Regulador PID
Módulos funcionales estándar•

Integradas
16Kbytes
2ms
2048
128
128
Si
Si
Si
Si
Si

Descripción frontal del S5-95
Conector de
entradas/salidas
digitales integradas

Conector entradas y
salidas analógicas

Led RUN
Led STOP

Batería

Selector de modo
Led fallo batería
Cartucho para EEPROM
Interruptor

Alimentación

Conector entradas de
alarmas y contador

Alberto Jesus Molina CanteroPágina 3

Conector PC

29/01/01
3

Descripción de los conectores
Entradas/salidas analógicas
Canal
EW 40

0

1

EW 42

1

2

EW 44

2

3

EW 46

3

4

EW 48

4

5

EW 50

5

6

EW 52 6

7

EW 54 7

8

9
10
11

+QI

12
13
14
15

+Qv

Entradas de alarma y contador
M 1
2
M
M

•

3
4
5

6

0
1
2

9

E 34.2

3

7
8E 34.0
E 34.1
E 34.3

M
Contador B
EW 38
Contador A
EW 36

M
M

1
2
3
4
5

6
7
8
9

Configuración eléctrica interna

L+
M

1L+
1M

2L+

Entradas y
salidas
analogicas

Alberto Jesus Molina Cantero

Entradas de
alarma y
contador

Página 4

Entradas y
salidas
digitales

2M

29/01/01
4

FUNCIONAMIENTO DE LOS AUTÓMATAS
•

Unidades funcionalesUnidad
de
control y
de
calculo

Memoria ROM
* Sistema operativo

Modulos
S5-100U

Memoria RAM
* Programa STEP 5
* Temporizadores
* Contadores
* Marcas
* PAA/PAE
Periferia integrada
Interfaz PG
Opcional
* Interfaz SINEC L2
* 2º interface serie
Cartucho de memoria
EEPROM insertable

BUS INTERNO

S5-95U
•

Memoria ROM. Contiene el sistema operativo

•...