algo

2.1 El botón Quit
Este botón sale RoboTocar.
2.2 El botón activar / desactivar el robot de brazo
Este botón se utiliza para activar o desactivar el brazo robot.
Cuando el brazo robot se encuentra en el estado habilitado aparece un 'check' icono verde y todos los comandos que
se ejecutan también se ejecutarán el brazo robot.
Cuando el brazo robot está en el estado desactivado semuestra un icono rojo 'prohibido' y todos los comandos
que se ejecutan no se ejecutarán el brazo robot.
2.3 La habilitación botón de simulación / desactivar
Este botón se utiliza para activar o desactivar la simulación.
Cuando la simulación está en el estado habilitado aparece un 'check' icono verde y todos los comandos que
se ejecutan se ejecutan también en la simulación.
Cuando lasimulación está en el estado desactivado se muestra un icono rojo 'prohibido' y todos los comandos
que se ejecutan no se ejecutan en la simulación.
2.4 El activar / desactivar el botón de seguridad
Este botón se utiliza para activar o desactivar la seguridad.
Cuando la seguridad está en el estado habilitado aparece un 'check' icono verde y todos los comandos que
se encuentra que son insegurasestán marcados en consecuencia y se les impide la ejecución.
Cuando la seguridad está en el estado desactivado se muestra un icono rojo 'prohibido' y todos los comandos que
se encuentra que son inseguros se marcan en consecuencia, pero puede ser ejecutado.
Advertencia: Los comandos que no son seguros, puede dañar el brazo robot cuando se ejecuta!2.5 El botón Cinemática
Este botón seutiliza para mostrar u ocultar el panel de la cinemática.
Cinemática personalizados algoritmos escritos en Java pueden cargarse con este panel. Además, pueden
puede activar y desactivar mediante el uso del botón de la izquierda.
Para obtener más detalles sobre cómo escribir un algoritmo cinemática personalizadas, consulte el Manual de RCL Programadores.
2.6 El botón Configuración
Este botón seutiliza para mostrar u ocultar el panel de configuración.
2.7 El botón de ayuda
Este botón se utiliza para abrir el archivo de ayuda.
2.8 El botón Cargar
Este botón se utiliza para cargar una lista de comandos desde un archivo. Sólo los archivos que terminan en .rm501 pueden ser
cargado.
Advertencia: cuando carga una lista de comandos, los cambios en la lista de comandos actual noserán
salvado!
2.9 El botón Guardar
Este botón se utiliza para guardar la lista de comandos actual en un archivo. Una lista de comandos sólo se puede guardar
cuando todos los comandos tienen el formato correcto y dentro de las limitaciones.
2.10 El nuevo botón de comando Destino
Este botón se utiliza para agregar un nuevo comando de destino a la lista de comandos. comandos Destino
seutilizan para mover el brazo de robot a una posición en el espacio cartesiano 3d.
Nuevos comandos sólo van añadirse cuando la aplicación no se está ejecutando otro comando.
Ver 2.21 para obtener detalles sobre el panel de comando de destino
2.11 El botón de comando nueva configuración
Este botón se utiliza para agregar un nuevo comando de configuración de la lista de comandos. Configuracióncomandos se utilizan para cambiar los ángulos de todas las articulaciones del robot de brazo.
Nuevos comandos sólo van añadirse cuando la aplicación no se está ejecutando otro comando.
Ver 2.22 para obtener detalles sobre el panel de comandos de configuración.
2.12 El botón de comando Nuevo Pinza
Este botón se utiliza para agregar un nuevo comando de agarre a la lista de comandos. ComandosGripper son
se utiliza para abrir o cerrar la pinza.
Nuevos comandos sólo van añadirse cuando la aplicación no se está ejecutando otro comando.
Ver 2.23 para obtener detalles sobre el panel de mando de pinza.
2.13 El botón de comando Nuevo RoboTalk
Este botón se utiliza para agregar un nuevo comando robotalk a la lista de comandos. Comandos Robotalk son
utilizado para enviar la...