Algo

Seminario de Mecatrónica. 5 de Febrero, 2013
Equipo. Junta 1
Los primeros tópicos a ver son: el planteamiento del objetivo general y los objetivos específicos, así como la delimitación delproyecto, la factibilidad económica y el planteamiento del problema, junto con su justificación. Existen dudas en cuanto el incluir el diseño de la mano como uno de los objetivos específicos a realizar.De igual manera, se realiza la discusión acerca del fin que puede tener el proyecto, si como una prótesis, o como un instrumento de mando a distancia.
De igual manera, se comenzó a realizar un listadopreliminar de material y presupuestos de los mismos. Por ahora, se contemplan 7 servomotores (con características a determinar), el dispositivo programador (de la marca Microchip), y materiales deconstrucción.
* Objetivo General: diseñar y desarrollar u prototipo de una mano robótica de imitar movimientos humanos controlada por el usuario.

* Objetivos Específicos:

1.-Lograr elmovimiento de los 5 dedos de la mano humana.
2.-Lograr que sostenga objetos de peso ligero-medio (500 gr. como máximo) para un primer prototipo.
3.-Lograr un diseño que reduzca costos en relación aotros proyectos y prototipos realizados anteriormente.
DELIMITACIÓN DEL PROYECTO.
Este prototipo se desarrollará en el Puerto de Veracruz, Veracruz, en los diferentes laboratorios dentro del InstitutoTecnológico de Veracruz, y se realizará en sus primeros prototipos para fines de demostración e investigación, pensando que en futuros prototipos y proyectos relacionados se puedan implementar como unaprótesis humana 100% viable para la sustitución de la extremidad. Este proyecto se realizará con un tiempo de desarrollo de 12 semanas, con un presupuesto límite de $4500.
Se menciona que debido altiempo con el que se cuenta este proyecto no puede ser llevado de manera momentánea, a un grado de complejidad demasiado elevado, pero teniendo en cuenta que al finalizar el periodo de trabajo, se...