Algoritmo Orientado a la Robotica


Contenido



Introducción……………………………………………… 2
¿Qué es robotica?......................................... 3
+ Actualidad y ramas combinadas……………………………………………………………3
Uso de los robots en la industria……………….. 4
Programación……………………………………………. 5
+ Clasificación de los lenguajes de programación………………………………………5
+ Programación on-line frente a programaciónoff-line……………………………...5
+ Programación usada en la robótica………………………………………………..……….6
+Programación Gestual o Directa……………………………………………………………….6
+Programación Textual………………………………………………………………………………6
Conceptos de algoritmos para robótica…….. 7
+Algoritmo de rastreo………………………………………………………………………………….7
+Algoritmo para esquivar obstáculos………………………………………………………….7
+Algoritmo para seguirobjetos…………………………………………………………………..7
+Algoritmo de recorrido……………………………………………………………………………..8
+Algoritmo de generación de un número aleatorio…………………………………….8
Bibliografía……………………………………………..... 9







Introducción

Desde nuestros antepasados se ha venido presentando el fenómeno de delegar funciones a otro, que en su exageración es llamado esclavitud.
En todos los tiempos ha regido el sistema Jefe – Obrero,presentándose el efecto de Sub-Alterno; debido a todo este suceso el hombre de la mano con la ciencia ha querido reemplazar la labor humana por algún otro elemento que en su totalidad realice las tareas comunes del ser vivo, tal estudio originó la investigación de los Robots, siendo estos aplicados en cualquier disciplina llámese industria, educación, salud, seguridad etc.

En este texto sepretende dar una visión sobre la robótica y lenguajes de programación, teniendo en cuenta los robots para la industria que son los más predominantes en estos tiempos.

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años, como aparece en los hechos registrados a través de la historia, aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y larobótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. Las primeras máquinas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simplesmáquinas.

Con la revolución francesa se originó el estudio de la electrónica la cual hace referencia a la interconexión de elementos electrónicos (resistencias, condensador, diodos, transistores…) ya sea en serie o paralelo, originando así un circuito electrónico. El montaje de dicho circuito se realiza en dos presentaciones, la primera es la utilización de un protoboard y la segunda es lautilización de una plaqueta cubierta de cobre en la cual se ubican los elementos electrónicos mencionados arriba.

A partir de la comunicación maquina robot se ve la importancia de los lenguajes de programación vinculados a la robótica, ya que toda vida artificial para su funcionalidad debe estar acompañada de un software el cual ha sido desarrollado en cualquier lenguaje de programación, dentro deestos lenguajes los más utilizados son assembler, lenguaje c y c++, visual basic, basic, java, Python, entre otros, además se mencionara las herramientas graficas más usadas para la programación de la robótica, mencionando un poco de Microsoft Robotics Developer Studio 2008, ya que es un entorno basado en Windows para desarrolladores orientados a la robótica.

Algoritmos Orientados a Robots
¿Quées Robótica?
Es la ciencia y la técnica  que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
actualidad y ramas combinadas

La informática, la electrónica, la mecánica y...