Algoritmo

La normal : Cuando un cuerpo está apoyado sobre una superficie ejerce una fuerza sobre ella cuya dirección es perpendicular a la de la superficie. De acuerdocon la Tercera ley de Newton, la superficie debe ejercer sobre el cuerpo una fuerza de la misma magnitud y dirección, pero de sentido contrario. Esta fuerzaes la que denominamos Normal y la representamos con N.

peso: El peso es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que haysobre ella. En la mayoría de los casos se puede suponer que tiene un valor constante e igual al producto de la masa, m, del cuerpo por la aceleración de lagravedad, g, cuyo valor es 9.8 m/s2 y está dirigida siempre hacia el suelo.
En la figura de la derecha aparecen algunos ejemplos que muestran hacia donde estádirigido el peso en diferentes situaciones: un cuerpo apoyado sobre el suelo y un cuerpo que se mueve por un plano inclinado. El peso siempre está dirigidohacia el suelo
Diagrama de cuerpo libre: es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobreun cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la expresióndiagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzasde sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo.