Algoritmos

Scientia et Technica Año XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701

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APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMÁTICA
Application of sequential methods in solving electro pneumatic problems

RESUMEN
En el desarrollo de problemas que involucren sistemas
secuenciales, se emplean diversas metodologías tales comoCascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros. En este articulo, se
expone el método Cascada para ilustrar la solución de una
secuencia de operaciones, usando elementos neumáticos y
electro neumáticos.
PALABRAS CLAVES: método cascada, sistemas secuenciales,
electro neumática
ABSTRACT
This paper present one methodology for develop and
implementation of sequences through pneumatic elements.KEYWORDS: cascade method, sequential system, electro
pneumatic

JOSÉ AGUSTÍN MURIEL ESCOBAR
Ingeniero Mecánico, Magíster en Sistemas
Automáticos de Producción
Profesor Auxiliar Universidad Tecnológica de
Pereira
agustin.muriel@utp.edu.co
Instructor Sena Centro de Diseño e Innovación
Tecnológica Industrial
Dosquebradas
jamuriel@sena.edu.co
JIMMY ALEXANDER CORTÉS
OSORIO
IngenieroElectricista
Magíster en Instrumentación Física
Profesor Asistente
Universidad Tecnológica de Pereira
jacoper@utp.edu.co
JAIRO ALBERTO MENDOZA
VARGAS
Ingeniero Electricista
Magíster en Instrumentación Física
Profesor
Universidad Tecnológica de Pereira
jam@utp.edu

1. INTRODUCCIÓN
La automatización de procesos industriales en los cuales
se haya involucradas tecnologías como la neumáticao la
hidráulica, requieren el uso de metodologías para la
realización de secuencias de operaciones mediante el uso
de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del
mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo
anterior, se han determinado métodos tales como Cascada
y Paso a Paso
En el presente artículo se expone en forma breve la forma
de abordar un problema deautomatización empleando el
método cascada en la versión neumática y electro
neumática.

2. CONTENIDO
2.1 DEFINICIONES.
Fecha de Recepción: 15 de Septiembre de 2009.
Fecha de Aceptación: 29 de Octubre de 2009

2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias
acciones producto de un automatismo. En el caso
especifico de accionamientos neumáticos, se simplifica
su representación,asignando a los actuadores finales
(cilindros neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo,
se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está
extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].

2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se
refiere a la partición que se realiza para lograr que la
secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de señales.
2.1.3Diagrama de Desplazamiento. Es una
representación gráfica y claramente comprensible del
desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta
representación está determinada en la norma VDI 3260
[5].

Scientia et Technica Año XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira.

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Mando asíncrono. Se trata de unmando que
trabaja sin señal de temporizada. Las señales
cambian en función de las señales de entrada.

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Mando por enlaces lógicos. Es un mando que
asigna a las señales de entrada, determinadas
señales de salida en función de enlaces basados
en el álgebra boolena.

-

Mando secuencial. Es un mando con pasos
obligatorios; donde la conmutación de un paso
hacia el siguiente se efectúa enfunción de las
condiciones para dicha conmutación.

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Mando secuencial en función del tiempo. Es
un mando con condiciones de conmutación que
dependen exclusivamente del tiempo.

-

Mando secuencial controlado por el proceso.
Es un mando secuencial en el que la
conmutación de un paso al siguiente se produce
solamente en función de las señales
provenientes del equipo objeto del...