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Desplazamiento
En mecánica, el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación a un origen A con respecto a una posición B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posición final. Cuando se habla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la posición inicial del cuerpo y la posición final, ya que la trayectoria quedescribe el cuerpo no es de importancia si es igual a la final.
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.
Aceleración lineal
Es cuando la aceleración no varía con el tiempo, o sea que es constante. El cuerpo siempre tiene la misma aceleración. Cambia la velocidad, pero no la aceleración.
Unidades mecánicas
En lamecánica newtoniana, para un cuerpo con masa constante, la aceleración del cuerpo es proporcional a la fuerza que actúa sobre él mismo (segunda ley de Newton):

donde F es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, m es la masa del cuerpo, y a es la aceleración. La relación anterior es válida en cualquier sistema de referencia inercia
Aceleración angular
Se define la aceleración angular como elcambio que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa \alpha. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Unidades de aceleración angular
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián es adimensional.
Movimientos de mecanismos
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene elelemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre de mecanismo de transformación.
Los mecanismos de transformación puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tienemovimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera.
Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.
Movimiento relativo
Consideremos el movimiento de unapartícula desde el punto de vista de dos observadores distintos, a saber: un observador desde tierra y otro que se mueve respecto a la tierra con velocidad U. A manera de ejemplo consideremos que la partícula es el pasajero de un avión. El observador en tierra define al llamado sistema fijo y un observador en el avión (por ejemplo una azafata) define al sistema móvil. En este ejemplo U es la velocidaddel avión vista desde tierra. Supongamos que la azafata ve que el pasajero del avión hace un pequeño desplazamiento para cambiarse desde el asiento A hasta el asiento B, d’AB.


Movimiento de contacto directo
Para evitar estos problemas se utilizan los engranajes en los que se produce una transmisión de movimiento por contacto directo con deslizamiento, similar al de las levas. El diente derueda dentada motora se puede considerar la leva y el diente de la rueda conducida el seguidor, lo que ocurre en los engranajes es que los dientes van entrando en contacto de forma sucesiva.
Rodadura pura
La rodadura implica que el cuerpo que rueda sobre una superficie lo hace sin resbalar o deslizarse con respecto a ésta, de modo que el punto o puntos del cuerpo que se hallan instantáneamente encontacto con la superficie se encuentran instantáneamente en reposo (velocidad nula con respecto a la superficie).
Línea de transmisión de movimiento
Los engranajes se utilizan para transmitir movimiento rotatorio de unos ejes a otros dentro de una máquina. Estos sistemas se utilizan para variar la velocidad. Llamamos relación de transmisión (i), al cociente entre la velocidad de salida (n2)...