alimentador troqueladora

DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR
POR MEDIO DE VACIÓ UNA MAQUINA
TROQUELADORA
Wilson Gonzalez,
Oscar Henao
Maicol Arguello

Orientador: Prof. Dr. Oscar A
vilés

24 de febrero de 2012

Resumen Ejecutivo
Esta propuesta de trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un dispositivo automatizado que
permita realizar un tarea especica en la alimentación de una maquinatroqueladora, el dispositivo sera
integrado a una maquina ya existente y actualmente en funcionamiento en la planta de trabajo de la
empresa INDUSTRIAS FAGOR S.A.S (900.098.584-5). Ubicada en el barrio carvajal en el occidente de
bogo ta, esta empresa enfoca sus actividades laborales en la fabricación venta y distribución de muebles
metálicos y la maquina es la encargada de producir los espaldares,laminas metálicas que oscilan entre
240cm y 180cm de largo por 90cm de ancho y que hacen parte de un producto nal llamado góndola.
El proyecto nace motivado por una necesidad latente en dicha empresa por mejorar la capacidad
de producción y en la que la maquina encargada de perforar un lamina es la que presenta mayores
deciencias. Para dicho proceso se realizaran simulaciones mecánicas yelectrónicas para el diseño y
fabricación de un dispositivo que permita optimizar tiempo, calidad y espacio dedicado actualmente
en la troqueladora.

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Capítulo 1

Información General del proyecto
TÍTULO
DISEÑO DE DISPOSITIVO PARA ALIMENTAR CON MANIPULADOR DE VACIÓ UNA TROQUELADORA DE LAMINA
PROPONENTES
WILSON GONZALEZ RINCÓN
OSCAR HENAO
MAICOL ARGÛELLO
DIRECTOR
Prof. Dr. OscarAvilés
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
MECATRONICA
ENTIDAD
Fundación Universidad Central
TIPO DE ENTIDAD:
Universidad Privada
DIRECCIÓN:
Universidad Central, Programa de Ing. Electrónica, Bogotá - Cundinamarca
CORREOS ELECTRÓNICOS:
wgonzalezr@ucentral.edu.co
LUGAR DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO : Universidad Central
CIUDAD : Bogotá, Cundinamarca
DURACIÓN DEL PROYECTO : 8 meses
TIPO DE PROYECTO :Desarrollo Tecnológico.
VALOR TOTAL DEL PROYECTO :
DESCRIPTORES / PALABRAS CLAVE : Manipulador, ventosas, vació, automatización.
PROGRAMA NACIONAL DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA SUGERIDO :
Electrónica, Robótica, Mecatrónica

1.1. Formulación del problema
En las empresas de el sector industrial se puede observar las grandes ventajas que trae consigo
la automatización de ciertas tareas que puedan llegar anecesitar de fuerza, velocidad, exactitud o
simplemente acciones repetitivas. Sin embargo la adquisición de un manipulador exible que se pueda
adaptar a las distintas tareas que de este tipo encontramos en una planta de metalurgia, puede ser
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1.1.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
CAPÍTULO 1.

INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO

bastante costoso, por esa razón nos hemos propuestodesarrollar pequeñas soluciones automatizadas y
especicas y una de estas se esta ubicada en una troqueladora que perfora una lamina metálica tipo
col-rolled calibre 22 con medidas de 2 metros de largo por 90 de ancho, para cumplir este objetivo
es necesario implementar un dispositivo de manipulación que permita llevar la lamina de un lugar de
almacenamiento hasta la el área de trabajo de la maquinatroqueladora y sujetarla de forma adecuada
mientras es perforada.

Figura 1.1: diagrama de problema

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1.2.

MARCO TEÓRICO

CAPÍTULO 1.

INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO

Figura 1.2: Producto terminado

1.2. Marco teórico
La góndola, es denida como el mobiliario que las grandes supercies, que autoservicios y otros
comercios utilizan para acomodar sus productos y mostrarlos alalcance del consumidor. por góndola se
entiende al conjunto del material técnico comercial, destinado a componer los lineales de venta. consta
de un dos parales que llevan oricios en sentido vertical de donde se enganchan los entrepaños a la
altura que el producto determine, los entrepaños o repizas son las bandejas donde se coloca el producto
, el espaldar es una lamina completamente...