Almacenes Automaticos

DISEÑO Y CONTROL DEL SISTEMA DE MANIPULACIÓN DE UN
ALMACÉN AUTOMÁTICO
F. J. Maldonado Vega, J.R. Llata García, E. González Sarabia, J. Pérez Oria
Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática
E. T. S. de Ingenieros Industriales y Telecomunicación, Universidad de Cantabria
Avda. Los Castros s/n, 39005, Santander, Cantabria.
javimaldonado@navegalia.com;[llata,esther,oria]@teisa.unican.es

Resumen
Este artículo trata el estudio necesario para realizar
el diseño y control de un almacén automático de
productos embalados en forma de palets. Dicho
estudio abarca desde la elección de la geometría del
almacén, hasta el diseño del sistema de control
encargado del manejo de toda la instalación.
Palabras
Clave:
Almacén,
transelevador,
transportador,red industrial, sensores y actuadores,
sistema de control y PLC’s.

Estas mejoras desarrolladas, permiten conseguir
eficacia en las actividades de almacenaje que de otra
forma no sería posibles. Sin embargo esto no debe
llevar a la confusión que a medida que mejoran las
técnicas se pueda ir almacenando más cantidad por el
mismo coste.

2. ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE
UN ALMACÉN AUTOMÁTICOEl organigrama para llevar a cabo un proyecto de
estas características se muestra en la figura 1:
CLIENTE

1. INTRODUCCIÓN
A lo largo de cada uno de los procesos de
aprovisionamiento, producción y distribución que
constituyen la logística integral se producen unas
necesidades de almacenamiento de mercancías, ya
sean materias primas, productos de obra en curso o
productos acabados,surgidas de la imposibilidad de
coordinar de una forma perfecta las necesidades de
cada uno de ellos. Estas necesidades de
almacenamiento, son las que nos llevarán a la
creación de un almacén.
Las funciones que desarrolla este almacén pueden
englobarse en dos, el almacenaje propiamente dicho
y el manejo de cargas.
Por lo tanto, los objetivos a cumplir por toda función
de almacenaje deben sermaximizar el espacio
disponible para almacenar y minimizar las
operaciones de manejo de materiales.
Para conseguir este fin, se ha desarrollado un
creciente apoyo tecnológico a las actividades de
almacenaje a partir del empleo de equipos cada vez
más sofisticados tanto de almacenaje como de
manipulación de materiales y unos sistemas de
control basados en computador que facilitan la
gestiónglobal del sistema.

Dirección de Proyecto

Dirección
Comercial

Control de
Calidad

Obra
Civil

Técnica
de
Edificios

Fijar
Sistemas
Mecánicos

Sistemas
Mecánicos
Transporte

Montaje de
Instalaciones
Eléctricas

Software

Módulos
Prefabricados

Calefacción
y aire
Acondicionado

Estanterías

Transportadores
de
Paletas

Armarios de
Media y Baja
TemsiónAutomatización

Cimientos
y
Estructura

Iluminación

Medios
de
Almacenaje

Transportadores
de
Cajas

Cableado
de
Alimentación

Gestión

Losas

Sistema
contra
Incendios

Transelevadores

Cableado
de
Comunicación

Comunicaciones

Cerramientos
y
Cubiertas

Carros
Filoguiados

Conducciones
de
Agua

Preparadores
de
Pedidos

EdificaciónCarretillas

Figura 1: Diagrama general para el diseño de un
almacén automático.
Este desarrollo hace referencia a un proyecto de
nueva implantación, en el cual se va a tener en cuenta
desde la elección del emplazamiento hasta el diseño
del sistema que lo va a gestionar.
El enfoque de este trabajo es más bien la

automatización de un almacén ya existente, con unas
dimensiones determinadas yunos condicionantes
previos que van a influir expresamente en su
concepción. Por este motivo, los puntos del
organigrama anterior que se van a tratar
principalmente son los referentes a los medios de
almacenaje, sistemas mecánicos de transporte y su
automatización (bloques en gris del diagrama de la
figura 1.).

3. DISTRIBUCIÓN EN PLANTA Y
GEOMETRÍA
Será preciso un estudio exhaustivo de...