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El Dogmatismo en la Edad Media.

Avances técnicos que favorecieron la navegación en el Siglo XV:
La brújula, cuyo conocimiento era muy antiguo, generalizó su uso a partir del siglo XIIIycontribuyó a fijar con exactitud los rumbos. El astrolabio ayudó a determinar con precisión la latitud, midiendo la altura de los astros sobre el horizonte. Para ello se empleaba también el cuadrante.Porotro lado, se incorporaron a las naves el timón móvil y el ancla de brazos separados.

Los portugueses inventaron la carabela, que combinaba las velas cuadradas para la velocidad y lasvelastriangulares para maniobrar. Como no utilizaba remeros, la bodega disponía de mucho espacio para almacenar mercancías. Estos barcos permitían la navegación en cualquier época del año y eran capaces deresistirlas tempestades y los ataques piratas, ya que llevaban cañones.
Los portulanos —mapas marinos basados en la experiencia náutica— fueron desarrollados, a partir del siglo XIII, por una escueladehidrógrafos profesionales italianos y catalanes. Representaban el trazado de las costas —especialmente las del mar Mediterráneo y las del mar Negro—, con indicación de promontorios, ríos y bahías,laubicación de los puertos conocidos y los obstáculos que había que evitar. Una red de líneas de rumbos mostraban las rutas marítimas que se podía seguir. Para fijar su rumbo y calcular su posición, elnavegantese ayudaba con una regla y un compás.

Nuevos territorios descubiertos:
Los descubrimientos corresponden a una serie de exploraciones geográficas realizadas al comienzo de la EdadModerna, quedebido a causas económicas, ideológicas y técnicas impulsaron a los europeos a descubrir rutas marítimas y territorios distantes de su entorno, que fueron llevadas a cabo durante los siglos XV yXVIespecialmente por portugueses y españoleas que realizaron un conjunto de viajes de exploración a través de los continentes Americano, Africano y Asiático.

Países europeos que establecieron......