Alumno

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Control Autom´
Simulaci´ n y control de un sistema de refrigeraci´ no o
Un refrigerador puede modelarse aproximadamente por la siguiente ecuaci´ n diferencial o dT (t) = −kp (T (t) − Ta (t)) − ko (V (t − τd ))2 dt T(t) es la temperatura interna del refrigerador, Ta (t) ∈ [5, 25] es la temperatura ambiente, V (t) ∈ {0, 220} es el voltaje (RMS) aplicado alcompresor del refrigerador, kp = 1/80[1/min] es una constante de proporcionalidad que representa las p´ rdidas de energ´a al medio e ı ambiente, ko = 2 × 10−5es una constante de proporcionalidad que representa la energ´a que el compresor extrae ı del refrigerador, y τd = 1[min] es un retardo en la acci´ ndel compresor. o Para el sistema en cuesti´ n: o

Changed with the DEMO VERSION ofen S IMULINK que permita simular el sistema en cuesti´ n,simulando la salida 1. Construya un modelo CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com). o
del sistema para entradas de tipo escal´ n en el voltaje yperturbaciones sinusoidales en la temperatura o ambiente. 2. Construya un esquema de control ON/OFF que mantenga la temperatura del refrigerador en torno a T ∗= 5[o C], sin salir del rango entre 4 y 6 [o C], teniendo en cuenta que se debe producir el m´nimo ı de ciclos de conmutaci´ n por hora (considereque la temperatura ambiente se mantiene, por ejemplo, o en 15[o C])

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