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En términos de ingeniería civil, se denomina PUENTE ATIRANTADO a aquel cuyo tablero está suspendido de uno o varios pilones centrales mediante obenques. Sedistingue de los puentes colgantes porque en éstos los cables principales se disponen de pila a pila, sosteniendo el tablero mediante cables secundarios verticales, yporque los puentes colgantes trabajan principalmente a tracción, y los atirantados tienen partes que trabajan a tracción y otras a compresión. También hay variantes deestos puentes en que los tirantes van desde el tablero al pilar situado a un lado, y de ahí al suelo, o bien están unidos a un único pilar como el Puente del Alamilloen Sevilla.
Un PUENTE EN MÉNSULA es un puente en el cual una o más vigas principales trabajan como ménsula o voladizo. Normalmente, las grandes estructuras seconstruyen por la técnica de volados sucesivos, mediante ménsulas consecutivas que se proyectan en el espacio a partir de la ménsula previa. Los pequeños puentespeatonales pueden construirse con vigas simples, pero los puentes de mayor importancia se construyen con grandes estructuras reticuladas de acero o vigas tipo cajón dehormigón postensado, o mediante estructuras colgadas.
En viga (Stuttgart Cannstatt Eisenbahnviadukt), trabaja a tracción en la zona inferior de la estructura ycompresión en la superior, es decir, soporta un esfuerzo de flexión. No todos los viaductos son puentes viga; muchos son en ménsula.

En arco (Puente de Alcántara), trabajaa compresión en la mayor parte de la estructura. Usado desde la antigüedad

Colgante (Golden Gate), trabaja a tracción en la mayor parte de la estructura.