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Aplicaciones didácticas de los robots de Lego en la enseñanza de la robótica en Tecnología – CEP de Toledo - 2009

Guía de uso

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ÍNDICE

1. ¿Qué es un robot?

2. Ladrillo 3. Menú del NXT
4. Sensores y servomotores

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1. ¿Qué es un robot?

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Entre las muchas definiciones que hay he elegido ésta:
Es una máquina que puede desarrollar trabajos sin control humano, gobernado por un programa informático y que interactúa con su entorno.- MÁQUINA: robot Lego NXT

- LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN: NXT-G Edu
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Descripción del robot NXT

2. Ladrillo

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2.1 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:Descripción del robot NXT
El ladrillo del robot NXT tiene:
-Un microprocesador de 32 bits ARM7
-Memoria 256 Kb (flash) y 64 Kb de RAM -4 botones de navegación

-4 puertos de entrada
-3 puertos de salida -1puerto USB para comunicarse con el

ordenador

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1. El microprocesador delNXT

2.2. CROQUIS DEL LADRILLO

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2.3. INDICADORES DEL DISPLAY

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2.4. CONEXIONES DE LOS PUERTOS
Conexión de los motores

Conexión de los sensores

Laconexión del NXT al ordenador se realiza mediante un cable USB índice

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Descripción del robot NXT

3. Menú del NXT

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Al encender el robot la primera pantalla que 2.1.Myaparece es ésta Files
Para probar los sensores y los motores

Donde se encuentran los programas del NXT

Para programar el NXT directamente sin utilizar el ordenador.

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Si seleccionamos esta opción
2.1. My Files

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Llegaremos a una de estas tres posibilidades

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Si, desde esta pantalla, navegamos con los 2.1. Mybotones bien hacia la derecha, bien hacia la Files izquierda podremos acceder a otras opciones

Por ejemploAplicaciones didácticas de los robots de Lego en la enseñanza de la robótica en Tecnología – CEP de Toledo - 2009

Ejercicio 1
2.2. NXT Program

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Al menú view:
2.3. View

Ejercicio 2

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Al menú settings:
2.5. Settings

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2.6. Try Me

Al menú try me:

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Descripción del robot NXT
4. Sensores y servomotores...