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FECHA DE EMISIÓN: __/__/201_
ELABORÓ: Cuerpo Académico de Sistemas Productivos / Mecatrónica.
FECHA DE REALIZACIÓN: __/__/201_
REVISÓ: Cuerpo Académico de Sistemas Productivos / Mecatrónica.ASIGNATURA: Sistemas de manufactura flexible
APROBÓ: M. en C. Bernardo Hernández Alvarado
UNIDAD TEMÁTICA Manipulación de Brazo robótico
TEMA: Manejo de Teach Pendant
CUATRIMESTRE: 10ºCUATRIMESTRE
NÚMERO DE PARTICIPANTES RECOMENDABLE:
DURACIÓN: 50 MIN.
LUGAR:
Profesor: M. en C Daniel Hernández González
Alumno(a):



REQUISITOS TEÓRICOS DE LA PRÁCTICA:

COMPONENTES DE LOSROBOTS INDUSTRIALES
En esencia un robot industrial está formado de dos elementos el manipulador (o “brazo”) y el controlador del robot. El controlador contiene el sistema microprocesador y las unidadesde control de energía. Los robots
hidráulicos y neumáticos también tienen bombas y compresores, respectivamente. El brazo será accionado por
medio de energía eléctrica, hidráulica o neumática, yse controlará con o sin servo; puede ser programado en
línea, fuera de línea o en ambas formas, es capaz de moverse punto a punto, de punto a punto con trayectoria
coordinada o con trayectoriacontinua. Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey Campus Toluca Laboratorio de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Mecatrónica

Unidad de control. Esta unidad gobierna la conexióncon sensores internos y externos del robot, con las
unidades propulsoras, el equipo periférico, el programador y el operador. Es por lo tanto, capaz de manejar
transmisiones de datos en serie y enparalelo a diversas velocidades, y puede efectuar conversión digital a
analógica y analógica a digital, según se requiera. La comunicación con el programador es vía una unidad de
visualización(monitor), un teclado, o una caja de enseñanza. También puede incluir unidades de disco flexibles
para carga y almacenamiento de los programas.

Sistemas de propulsión y control. Muchos de los...