amplificador inversor y no inversor





Universidad Autónoma De Nuevo León
Facultad De Ingeniería Mecánica Y Eléctrica
Ing. Esmeralda Arellano
Motores paso a paso
Nombre: Edgar Crescencio Flores HernándezMatricula: 1551924
Materia: Sensores
#13
Hora: v5
Oportunidad 1
Fecha de entrega: 23/10/2014



Motor paso a paso


Los motores paso a paso son ideales para la construcción demecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la
vez por cada pulso que se le aplique. Este pasopuede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°)
y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un girocompleto de 360

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadorasbobinadas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por uncontrolador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:




Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno (verfigura 2). Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso deun ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación (Activa A, B , C y D) pueden ser directamenteactivadas por un microcontrolador.

Referencias

http://www.monografias.com/trabajos37/motores/motores.shtml
http://www.todorobot.com.ar/tutorial-sobre-motores-paso-a-paso-stepper-motors/