Amplificadores operacionales
Páginas: 3 (648 palabras)
Publicado: 24 de mayo de 2013
Universidad de Oriente
Núcleo de Anzoátegui
Escuela de ingeniería y ciencias aplicadas
Departamento de electricidad
Electrónica IICONTROLADORES PID
Un controlador lee una señal externa que representa el valor que desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de consigna (o punto de referencia) , lacual es la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por unhumano, habrá que establecer algún tipo de interfaz.
La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es tambien su debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden controlaren forma satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que no pueden ser estabilizadas con ningún miembro de la familia PID). Por lo tanto, los tres componentes de un PID son: acciónproporcional, acción integral, y acción derivativa.
El peso de la influencia de cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante, proporcional, el tiempo integral, y el tiempoderivativo, respectivamente.
Estructura del PID
Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de libertad
'''''''(DIBUJO)''''''''
Los miembros de lafamilia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional
(P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
# P: acci´on de control proporcional, dauna salida del controlador que es proporcional
al error, es decir: u(t) = KP.e(t),que descripta desde su funcion transferencia queda: ´
Cp(s) = Kp (1)
donde Kp es una ganancia proporcionalajustable. Un controlador proporcional puede
controlar cualquier planta estable, pero posee desempeno limitado y error en r ˜ egimen ´
permanente (off-set).
# I: acci´on de control integral: da una...
Núcleo de Anzoátegui
Escuela de ingeniería y ciencias aplicadas
Departamento de electricidad
Electrónica IICONTROLADORES PID
Un controlador lee una señal externa que representa el valor que desea alcanzar. Esta señal recibe el nombre de consigna (o punto de referencia) , lacual es la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y que, a su vez, la señal pueda ser entendida por unhumano, habrá que establecer algún tipo de interfaz.
La estructura de un controlador PID es simple, aunque su simpleza es tambien su debilidad, dado que limita el rango de plantas donde pueden controlaren forma satisfactoria (existe un grupo de plantas inestables que no pueden ser estabilizadas con ningún miembro de la familia PID). Por lo tanto, los tres componentes de un PID son: acciónproporcional, acción integral, y acción derivativa.
El peso de la influencia de cada una de estas partes tiene en la suma final, viene dado por la constante, proporcional, el tiempo integral, y el tiempoderivativo, respectivamente.
Estructura del PID
Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de libertad
'''''''(DIBUJO)''''''''
Los miembros de lafamilia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional
(P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y PID.
# P: acci´on de control proporcional, dauna salida del controlador que es proporcional
al error, es decir: u(t) = KP.e(t),que descripta desde su funcion transferencia queda: ´
Cp(s) = Kp (1)
donde Kp es una ganancia proporcionalajustable. Un controlador proporcional puede
controlar cualquier planta estable, pero posee desempeno limitado y error en r ˜ egimen ´
permanente (off-set).
# I: acci´on de control integral: da una...
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