Análisis De Estabilidad Mediante El Método Routh-Hurwitz.

Tarea 2
Análisis de estabilidad mediante el método Routh-Hurwitz.

Este documento incluye 5 ejercicios con sus respectivas tablas y explicación informando si el sistema es estable o no, y lacomprobación de esta explicación mediante una grafica.


Instituto Tecnológico de Querétaro.

Tarea 2
Análisis de estabilidad mediante el método Routh-Hurwitz.

Este documento incluye 5ejercicios con sus respectivas tablas y explicación informando si el sistema es estable o no, y la comprobación de esta explicación mediante una grafica.


Instituto Tecnológico de Querétaro.1. Perla Deyanira Hurtado Noriega
CONTROL.
Prof. Omar Cervantes
Perla Deyanira Hurtado Noriega
CONTROL.
Prof. Omar Cervantes

1.
P(s)= S5+2s4+24s3+48s2+25s+50
S5 | 1 | 24 | 25 |
S4 | 2 |48 | 50 |
S3 | 0 | 0 | 0 |
S2 | | | |
S1 | | | |
S0 | | | |
Renglón de ceros
Renglón de ceros

S5 | 1 | 24 | 25 |
S4 | 2 | 48 | 50 |
S3 | 8 | 96 | 0 |
S2 | 24 | 50 | 0 |S1 | 2383 | 0 | 0 |
S0 | 50 | | |
P(auxiliar) derivado
P(auxiliar) derivado

°°° Por lo tanto el sistema es estable debido a que cumple con las reglas no hay ceros ni negativos en laprimera columna.
GRAFICA.


2.
s2+52s3+4s2+6s+8
Ps=2s3+4s2+6s+8
S3 | 2 | 6 |
S2 | 4 | 8 |
S1 | 2 | 0 |
S0 | 8 | |

°°° El sistema es estable debido a que no hay negativos en laprimera columna y sigue las reglas del método
GRAFICA

3.
P(s) = S5+6s4+12s3+12s2+11s+6
S5 | 1 | 12 | 11 |
S4 | 6 | 12 | 6 |
S3 | 10 | 10 | 0 |
S2 | 6 | 6 | 0 |
S1 | 0 | 0 | 0 |
S0 || | |

Renglón de ceros

Renglón de ceros

P(auxiliar) derivado

P(auxiliar) derivado

S5 | 1 | 12 | 11 |
S4 | 6 | 12 | 6 |
S3 | 10 | 10 | 0 |
S2 | 6 | 6 | |
S1 | 12 | 0 | |S0 | 6 | | |


°°° El sistema es estable, no hay negativos, ni ceros en la columna, todos son positivos y cumple las reglas del método.
GRAFICA.


4.
P(s)= s5+3s4+2s3+6s2+3s+3...