Análisis de la respuesta transitoria

Universidad Tecnológica De León

Electromecánica industrial

Mecatrónica

Sistemas de Control Automático


Análisis de la respuesta transitoria




BUSTOS MARTINEZ JOSE ANDRES
MT-30513000887



Leon, Gto. 26/06/14
Introducción
En el presente documento se muestran las funciones y graficas de una respuesta unitaria en forma escalón, rampa eimpulso., por medio de utilización de matlab.
Función
Grafica
Respuesta a escalón unitario
num=[1 0 0 ];
den=[2 2 1];
step(num,den)
title('reespuesta a escalon unitario')


Respuesta a rampaunitaria
num=[1 0 0 ];
den=[2 2 1 0];
step(num,den)
title('reespuesta a rampa unitario')


respuesta a impulso unitario
num=[1 0 0 ];
den=[2 2 1 ];
impulse(num,den)
title('reespuesta a impulsounitario')







Place inversa
resultado
Escalón
syms S H X Y %variables
H=S^2/(2*S^2+2*S+1);
X=1/S;%funcion
Y=H*X;%funcion
y=ilaplace(Y)%sacar place inversagraficaPlaceInversaEscalon

y =

(exp(-t/2)*(cos(t/2) - sin(t/2)))/2

rampa

syms S H X Y %variables
H=S^2/(2*S^2+2*S+1);
X=1/S^2;%funcion
Y=H*X;%funcion
y=ilaplace(Y)%sacar place inversa

y =sin(t/2)*exp(-t/2)

Impulso
syms S H X Y %variables
H=S^2/(2*S^2+2*S+1);
X=1;%funcion
Y=H*X;%funcion
y=ilaplace(Y)%sacar place inversa

PlaceInversaImpulso

y =

dirac(t)/2 -(cos(t/2)*exp(-t/2))/2


Función grafica
Grafica
Escalón
clear all
t=linspace(0,9,300);
f=(exp(-t/2).*(cos(t/2) - sin(t/2)))/2;
plot(t,f) %grafica t y f



rampa

clear all
t=linspace(0,9,300);f=sin(t/2).*exp(-t/2)
plot(t,f) %grafica t y f


Impulso

clear all
t=linspace(0,9,300);
f=2 -(cos(t/2).*exp(-t/2))/2;
plot(t,f) %grafica t y f






Conclusión

Matlab es una interesanteaplicación para resolver problemas de una forma fácil y rápida
Que puede ahorrarte mucho tiempo. En esta práctica pude observar y aprender cómo se resuelven las ecuaciones en escalón, rampa e...