Análisis De Trayectorias En Mecanismos: El Mecanismo Andante De Tchebyschev

Análisis de trayectorias en mecanismos: El mecanismo
andante de Tchebyschev

Departamento de Mecánica y Producción

Practicas de laboratorio (Mecanismos)

Instructor: Dr. Ing. SebastiánDurango

Presentado por:

Gina Camila Murillo Henao
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Santiago Montoya Hurtado
6x900095

Agosto de 2011

Objetivos de la práctica

* Estudiar la trayectoria de puntos particularesde eslabones que forman mecanismos de barras articuladas.
* Discutir los posibles usos tecnológicos de las trayectorias de puntos de eslabones en mecanismos planos.
* Describir de formacualitativa y cuantitativa el movimiento de mecanismos planos de barras articuladas.

Descripción: El mecanismo andante de Chebyshev es una máquina que imitaba el movimiento de un animal de cuatropatas. El origen de la maquina andante se debe fundamentalmente al perfeccionamiento del mecanismo llamado paralelogramo de Watt, que convierte un movimiento rotatorio en movimiento linealrectilíneo. Chebyshev, con su nueva teoría de aproximación de funciones, no solo resuelve el paralelogramo de Watt, sino que sus fórmulas generales permiten la resolución de otros tipos de mecanismos y problemas.Resumen: En este informe analizaremos el movimiento de los eslabones de un mecanismo de cuatro barras que conforman la maquina andante de Chebyshev, lo desarrollaremos determinando la trayectoria depuntos específicos (los puntos M2 y M4)en función de sus ángulos de rotación, como podemos observar en la figura 1, la trayectoria de los puntos M2 y M4 nos da una idea del funcionamiento de la maquinaandante, pues describen un movimiento que permite determinar el tamaño de un paso, ya que estos puntos pertenecen a el eslabón que contiene a la pata.

Graficas:


En la figura anterior,podemos observar el movimiento de tres puntos específicos dentro del mecanismo, el circulo azul representa el movimiento de rotación de la manivela, la curva verde representa el movimiento de...