Análisis

INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto se pretende desarrollar un balancín el cual será sustentado por un rotor con una hélice, el cual deberá ser capaz de mantenerse en un ángulo determinado respectoa la vertical.
Esto será posible si se aplican correctamente los conocimientos adquiridos de estática, dinámica de sistemas, mecanismos, control.
Por lo cual es necesario iniciar con un análisismatemático del sistema y para esto desarrollaremos los temas necesarios para lograr nuestro objetivo.
OBJETIVO
El objetivo general del proyecto es lograr que el balancín se mantenga suspendido en unángulo establecido y el mismo debe ser capaz de regresar a la posición ya determinada en caso de que este sufra una perturbación.
desarrollo
MODELO MATEMÁTICO
En el campo de las ciencias aplicadas,un modelo matemático es un tipo de modelo científico que utiliza algún formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades yrelaciones entre variables y/o entidades u operaciones.
Las consideraciones a tomar en este sistema son las siguientes:
Masa de la barra
Distancia del punto de apoyo respecto a un extremo de la barraMasa de el motor
Fuerza de gravedad
Momento de inercia
Fricción entre la barra y su eje
Uno de los problemas a los que se puede enfrentar en el instante del diseño es que el motor no puedagenerar el empuje necesario para levantar su propia masa en caso de que el punto de apoyo se encuentre en el centro de masa de la barra, para contrarrestar esto, es necesario desarrollar una ecuación parapoder desplazar el punto de apoyo a una distancia adecuada y de este modo lograr que con el empuje máximo de el motor se logre posicionar la barra a noventa grados
respecto al eje “y”, para poderencontrar esta ecuación necesitamos recurrir al siguiente diagrama




En el diagrama se presentan m1 y m2 las cuales al sumarse dan como resultado la masa total de la barra a la cual...