Analisis Cinematico De Un Tren Planetario Pentaxial

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN TREN
PLANETARIO PENTAXIAL

TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE

INGENIERO MECÁNICO
PRESENTA

RODRIGO REYES SERRANO

ASESORES
M. en C. ANTONIO CAMARENA GALLARDO
M. en C.© MARIO ANTONIO RAMÍREZ FLORES

ABRIL DEL 2010

INSTITUTO POLITÉCNICONACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

DISEÑO CINEMÁTICO DE UN TREN PLANETARIO PENTAXIAL.

Ingeniería Mecánica
Rodrigo Reyes Serrano

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DEDICATORIA
La presente tesis se la dedico a mi familia, ya que gracias a sus consejosy palabras de
aliento crecí como persona. A mis padres, tíos y hermanos por su apoyo, confianza y amor.
Principalmente a mi esposa Noemí y a mi hija Zeltzin, que siempre han estado a mi lado
brindándome su apoyo y cariño. Sin ustedes a mi lado no lo hubiera logrado, les agradezco
a todos ustedes, con toda mi alma, el haber llegado a mi vida y el compartir momentos
agradables y tristes, peroesos momentos son los que nos hacen crecer y valorar a las
personas que nos rodean. Los quiero mucho a todos ustedes y gracias por estar a mi lado.

DISEÑO CINEMÁTICO DE UN TREN PLANETARIO PENTAXIAL.

Ingeniería Mecánica
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ÍNDICE
PÁGINAINTRODUCCIÓN……………………………………………………………………

6

OBJETIVO……..……………………………………………………………………..

6

JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………….

6

ANTECEDENTES……………………………………………………………………

7

1.- MARCO TEÓRICO
1.1.-INTRODUCCIÓN A LOS TRENES DE ENGRANES
1.1.1.- Historia y evolución…………………………………………......

9

1.1.2.- Trenes de engranes………………………………………….......

12

1.1.3.- Teoría de los engranes…………………………………………..

13

1.2.- TIPOS DE ENGRANES
1.2.1.-Rectos…………………………………………………………...

15

1.2.2.- Helicoidales……………………………………………………..

19

1.2.3.- Cónicos………………………………………………………….

22

1.2.4.- Cónicos en espiral……………………………………………….

23

1.2.5.- Hipoidales……………………………………………………….

23

1.2.6.- Corona con tornillo sinfín………………………………………

24

1.3.-TRENES DE ENGRANES
1.3.1.- Tren Ordinario Simple…………………………………………..

26

1.3.2.- Tren Ordinario Compuesto……………………………………...

26

1.3.3.- Tren Epicicloidal………………………………………………...

27

2.- TREN PLANETARIO HUMPAGE
2.1.- TIPO DE MECANISMO………………………………………………..

30

2.2.- TRENPLANETARIO PRIMARIO……………………………………

33

2.3.- TREN PLANETARIO SECUNDARIO………………………………..

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2.4.- FUNCIONAMIENTO DELHUMPAGE………………………………

35

3.- PROPUESTA DEL TREN PLANETARIO PENTAXIAL
3.1.- TREN PLANETARIO SIMPLE……………………………………….

37

3.2.- TREN PLANETARIO DOBLE. EL HUMPAGE…………………….

38

3.3.- TREN PLANETARIO TRIPLE. EL PENTAXIAL………………….

40

3.3.1.- Descripción del tren...