ANALISIS CINEMTICO CADERA

ANALISIS CINEMATICO DE LA CADERA

Al contacto del talón, la cadera está aproximadamente a 30 grados de flexión.
Inmediatamente después del contacto del talón, la articulación de la caderaempieza a
moverse en extensión.
En la posición del pie plano en el suelo, el ángulo de flexión ha disminuido alrededor de
20 grados.
Entre el pie plano y el apoyo medio, la articulaciónde la cadera se mueve de,
aproximadamente 20 grados de flexión, a posición neutra.



Etapa de balanceo: partiendo de una posicion neutral la articulacion de la cadera se flexionaaproximadamente 30º y se mantiene en esa posicion




El ángulo de la articulación queda entonces determinado por la posición angular de los segmentos adyacentes. Por ejemplo, el ángulo de la cadera,queda determinado por el ángulo del tronco y el del muslo:
cadera=muslo-tronco
El uso de cálculo vectorial 3D para obtener el ángulo relativo entre segmentos es una forma de evitar ladiscontinuidad de la función ARCTG en el cálculo del ángulo del segmento, es decir, utilizar coordenadas de marcador (x,y,z), conociendo que en el registro 2D se supone que los marcadores seencuentran en el plano XY por lo que la componente Z es cero para todo instante del ciclo.


Calculamos el producto vectorial de estos dos vectores obtenemos un vector perpendicular al plano XY enambos segmentos, la dirección del eje Z tendrá magnitud igual al seno del ángulo entre los segmentos.

Aplicándole al vector Z el producto punto con el vector K, obtenemos un resultado escalarque es equivalente al seno del ángulo relativo.

Obtenemos el ángulo entre dos segmentos como definitiva:

Con esto vamos comprendiendo las convenciones utilizadas para el cálculo de losángulos de las articulaciones del miembro inferior.
teniendo tres o cinco datos de desplazamiento se puede calcular:
La velocidad lineal y angular:
y
La aceleracion lineal y angular:
y