Analisis De Control De Un Sistema Electroneumatico

“AÑO DEL CENTENARIO DE MACHUPICCHU PARA EL MUNDO”

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

ANALISIS DE UN SISTEMA ELECTRO-MECANICO

CURSO: SISTEMAS AUTOMATICOS DE CONTROL

PROFESOR: Ing. JULIO JIMENEZ CHAVESTA

INTEGRANTES:
BERECHE RUGEL JOHNY
CALDERON FIESTAS MOISES DAVIDCRUZ IBARRA CARLOS
JIMENEZ MIÑAN ELTON

PIURA - 2011


TITULO:
“ANALISIS DE CONTROL DE UN SISTEMA ELECTRO-MECANICO”


INDICE

INTRODUCCION
I.- OBJETIVOS
1.1. Objetivos Específicos
1.2. Objetivos Generales
II.- MARCO TEORICO
2.1. Componentes de un Sistema Electro-Mecánico
2.2 Concepto de un Motor de cd de Imán Permanente
III.- PLANTEAMIENTO DELPROBLEMA
IV.- MODELO
4.1. Modelo Matemático
4.2. Diagramas de Bloques
4.3. Diagrama de Estado
4.4. Ecuaciones de Estado
V.- ANALISIS
5.1. Con Escalón Unitario
a .-Respuesta
b. -Error
c.- Estabilidad
5.2. Con Rampa
a.- Respuesta
b.- Error
c.- Estabilidad
5.3. Con Controladores
a.- Proporcional
b.- PI
c.- PID
VI.- INTERPRETACION DE RESULTADOS
VII.- CONCLUSIONESVIII.-RECOMENDACIONES
IX.- BIBLIOGRAFIA
X.- ANEXOS

INTRODUCCION


El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares; el control automático se ha vuelto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y demanufactura.
Por ejemplo, el control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial, y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz.
También es esencial en las operaciones industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad yflujo en las industrias de proceso. Debido a que los avances en la teoría y la práctica del control automático aportan los medios para obtener un desempeño óptimo de los sistemas dinámicos, mejorar la productividad, aligerar la carga de muchas operaciones manuales repetitivas y rutinarias, así como de otras actividades, casi todos los ingenieros y científicos deben tener unos buenos conocimientos.Un sistema electromecánico es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida. Para analizar un sistema electromecánico lo primero que se debe hacer es formular un modelo matemático del sistema este modelo se obtiene de observaciones experimentales o con la ayuda de ciertos postulados fundamentales.

I.- OBJETIVOS

1.1. Objetivo General

Modelarmatemáticamente un sistema electromecánico y aplicar el debido análisis correspondiente mediante los conocimientos adquiridos en la asignatura.

1.2. Objetivos Específicos

* A partir del sistema mostrado, reconocer los aspectos más influyentes que están presentes en el sistema, tales como masa de la carga, velocidad, etc. y dar las pautas necesarias para el modelamiento matemático, elcual servirá para analizar el sistema.

* Una vez llevado el sistema mecánico-eléctrico a un modelo matemático para su estudio, tratar de dar recomendaciones o decir que partes se deben mejorar o implementar como por ejemplo un controlador.

* Tratar de afirmar que físicamente, la fuerza contraelectromotriz representa la retroalimentación de la señal que es proporcional al negativo dela velocidad del motor y además que la fuerza contraelectromotriz es equivalente a una fricción eléctrica que tiende a mejorar la estabilidad del motor, y en general, la estabilidad del sistema.
* Analizar la respuesta transitoria, es decir la respuesta del estado inicial al estado final y también analizar la respuesta en el tiempo de acuerdo al sistema (estable o inestable), y a partir de...