Analisis De Esquemas Control–Observador Aplicados a Filtros Activos De a Potencia y Sistemas De Rectificacion Trifasicos

Universidad Aut´noma de San Luis Potos´ o ı

Centro de Investigaci´n y Posgrado o

Posgrado en Ingenier´ El´ctrica ıa e

Reporte T´cnico e

1.

Nombre de la Tesis

An´lisis de EsquemasControl–Observador Aplicados a Filtros Activos de a Potencia y Sistemas de Rectificaci´n Trif´sicos o a

2.

Directores de la Tesis
´ Ricardo Alvarez Salas Asesor Ciro Alberto N´ nez Guti´rrezCoasesor u˜ e

3.

Nombre del Tesista
Manuel Israel Flota Ba˜ uelos n

1

4.
4.1.

Desarrollo
Observador

Bas´ndose el modelo del rectificador activo ya estudiado trabajando con un patron dea conmutaci´n de tres niveles (1), se propone el observador (2). En el cual las variables medidas o con x2 y x3 que corresponden a los voltajes en los capacitores del bus de CD y se estima x1 que esla corriente de entrada.
S x1 = − RS x1 − ˙ L

sign(x1 ) (1 LS

− u)(x2 + x3 ) +
1 R1 C1 x2 1 R2 C2 x3 VS LS

VS LS

x2 = ˙ x3 = ˙

sign(x1 ) (1 C1 sign(x1 ) (1 C2

− u)x1 − − u)x1 −(1)

S ˙ x1 = − RS x1 − ˆ L ˆ

sign(x1 ) (1 LS

− u)(x2 + x3 ) +
1 R1 C1 x2 1 R2 C2 x3

+

k11 LS eo2

+

k12 LS eo3

˙ x2 = ˆ ˙ x3 = ˆ

sign(x1 ) (1 C1 sign(x1 ) (1 C2

− u)ˆ1 −x − u)ˆ1 − x

+ +

k2 C1 eo2 k3 C2 eo3

(2)

donde k11 , k12 , k2 y k3 son ganancias que deben ser determinadas de modo que se asegure la convergencia del observador. eo1 = x1 − x1 , eo2 = x2− x2 y eo3 = x3 − x3 son errores de ˆ ˆ ˆ estimaci´n. o Ahora la din´mica del error de observaci´n esta dada por (3): a o
S eo1 = − RS eo1 − ˙ L

k11 LS eo2

−

k12 LS eo3 k2 C1 eo2 k3 C2 eo3eo2 = ˙ eo3 = ˙

sign(x1 ) (1 C1 sign(x1 ) (1 C2

− u)eo1 − − u)eo1 −

(3)

La convergencia del observador se verifica utilizando la siguiente funci´n de lyapunov. o 1 V (eo ) = [LS e2 + C1 e2+ C2 e2 ] o1 o2 o3 2 cuya derivada esta dada por (8): ˙ V (eo ) = LS eo1 eo1 + C1 eo2 eo2 + C2 eo3 eo3 ˙ ˙ ˙ ˙ V (eo ) = −RS e2 − k11 eo1 eo2 − k12 eo1 eo3 + sign(x1 )(1 − u)eo1 eo2 o1 −k2 e2 +...