analisis de frecuencia
El término respuesta en frecuencia hace referencia al resultado de un sistema en estado estacionario a una entrada sinusoidal. En los métodos derespuesta de frecuencia, la frecuencia de la señal de entrada varía en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante.
En el siguiente se describirán tanto grafico como analíticamente los métodosde respuesta en frecuencia para el análisis y diseño de sistemas de control. La información que se extrae de dicho análisis es diferente a la obtenida en el análisis del lugar de las raíces. Dehecho, los métodos de la respuesta en frecuencia y del lugar de las raíces se complementan. Una ventaja del método de la respuesta en frecuencia es que se pueden utilizar los datos que se obtienen de lasmedidas sobre el sistema físico sin deducir su modelo matemático, es por ello que los ingenieros de control deben familiarizarse con ambos métodos.
Los métodos de respuesta en frecuencia fuerondesarrollados en los años 1930 y 1940 por Nyquist, Bode entre otros personajes que de una u otra forma pudieron llevar las funciones de transferencia de sistemas complicados al sentido de respuesta enfrecuencia.
Sea la siguiente entrada sinusoidal y su correspondiente transformada de Laplace:
Se define que para un sistema como el indicado la transferencia sinusoidal se obtiene cuando sereemplaza “s” por “jω”, lo que equivaldría a decir que la transferencia sinusoidal tiene en cuenta solo la parte imaginaria de s, o que toma un imaginario puro.
SALIDA EN ESTADO ESTACIONARIOPARA UNA ENTRADA SINUSOIDAL
Cociente de amplitud entre las señales sinusoidales de salida y de entrada.
Desplazamiento de fase de la señal sinusoidal de salida con respecto a la de entrada.Función de transferencia sinusoidal.
Un ángulo de fase positivo se denomina adelanto de fase.
Un ángulo de fase negativo se denomina retardo de fase.
DIAGRAMAS DE BODE O DIAGRAMAS...
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