analisis de mecanismos 4 barras con scilab

MECANISMOS
Nestor ivan roncancio caballero
Análisis de fuerzas y velocidades
Se realizo el análisis de fuerzas y velocidades del mecanismo desarrollado durante el semestre, el mecanismo aestudiar fue el tren de aterrizaje de un avión la siguiente figura nos muestra el diagrama cinemático del mecanismo:

Fig1.Diagrama cinemático.
Se analiza la velocidad en el punto x, c y b delmecanismo, en el punto x va a ir aplicada la fuerza que tendrá que soportar o anular el motor del avión, para realizar el calculo se puede asumir el peso del avión con pasajeros y calcular el torque pormedio de trabajo virtual o estáticamente trabajando cada elemento del mecanismo por separado.
Se crean vectores unitarios y se posicionan sobre los eslabones a analizar perpendicularmente al mismo,después se relacionan las velocidades por medio de ecuaciones. Los cauculos se generan por medio de funciones que generen los mismos para cada punto en el movimiento del mecanismo.mVR1=CrearVector([],[]);
PR1=tposR1*T3*[lr1;0;1];PR1=PR1(1:2);
Dr1=PR1-posR1;
VR1=Pcruz(Dr1);VR1=VR1/norm(VR1);
TrasladarVector(PR1,VR1,mVR1)

Se realiza lo mismo para posicionar el resto de vectores, cambiandolos valores con los correspondientes al punto de análisis que queremos a continuación se muestran los vectores sobre los puntos de análisis en el mecanismo:

Fig2.Vectores De velocidaden los puntos de análisis.
Como podemos observar los puntos en el anterior gráfico son los que se estudiaran en el análisis, ya que la velocidad en cada punto es diferente, con este tipo deanálisis se puede tener la información para poder empezar el diseño de un mecanismo como este.

Fig3.Mecanismo en movimiento.
Como podemos observar la magnitud de los vectores y su dirección cambian amedida que el mecanismo simula el movimiento.
Para el análisis de fuerzas se realizaron, los cálculos correspondientes según la geometría del mecanismo se realizo el análisis estático para encontrar...