Analisis De Mecanismos De Cuatro Barras
Introducción:
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos quecomponen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos)
Este ejercicio práctico trata sobre los mecanismos articulados planos, centrándose,principalmente, en el cuadrilátero articulado plano y las leyes de Grashof.
CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de suselementos puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos de manivela).CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa (mecanismos de balancín).
El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que perteneceun mecanismo articulado de cuatro barras, con sólo conocer sus dimensiones y disposición.
Si un cuadrilátero no cumple dicho teorema pertenece a la clase II.
Teorema de Grashof:
“En uncuadrilátero articulado, al menos una de sus barras actuará como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferiora la suma de las longitudes de las otras dos”.
En un cuadrilátero articulado que cumple el teorema de Grashof, además:
A) Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguasa él, actúan de manivelas (mecanismos de doble-manivela). Clase I.
B) Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la barra menor actúa de manivela y su opuesta debalancín (mecanismos de manivela-balancín). Clase I.
C) Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B), las dos barras que giran respecto al soporte, se comportan como...
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