Analisis de mecanismos de eslabones articulados
Análisis y Síntesis de Mecanismos
Unidad # 2
Tema:
Tema # 5 Análisis de Posición de mecanismos de eslabones articulados mediante ecuaciones decierre del circuito y métodos iterativos.
Integrantes:
Ignacio Wences Díaz
Olaf Marín Navarrete
Daniel Tapia Eloísa
Docente:
Ing. Job Pérez Tamayo.
Lugar y fecha: Zihuatanejo, gro a 09 deseptiembre del 2010
Introducción:
En esta exposición se plantea hablar sobre el análisis de mecanismos por el método de cierre o de ecuaciones cerradas y con el uso del método iterativo, ya queestos procedimientos conllevan información para entender el análisis de mecanismos, ya que el transcurso del semestre se utilizaran estos conocimientos para entender a fondo el análisis iterativo;El análisis iterativo es un proceso que necesita para obtener un resultado satisfactorio una serie de procesos y cálculos repetitivos.
Tema # 5 Análisis de Posición de mecanismos de eslabonesarticulados mediante ecuaciones de cierre del circuito y métodos iterativos.
El análisis de mecanismos por el método de ecuaciones cerradas se utiliza por lo general con estructuras de 4 barras, comola siguiente:
Primero se busca encontrar los valores de los componentes en “X” con la siguiente formula:
Después se busca encontrar los valores de los componentes en “Y”, con la siguienteformula:
Pero en este tipo de ejercicios por lo general se conocen los valores de r1, r2, r3 y r4 entonces lo que se busca es encontrar los valores θ3 y θ4 para un valor dado de θ2.
Pero existe elproblema de que son ecuaciones trascendentales, por lo tanto se necesita de otro tipo de ecuaciones para resolver el problema.
Y estas son las ecuaciones:
Ahora encontrar las raíces de las ecuacioneses igual a encontrar los valores de θ3 y θ4, y una forma mas fácil de encontrarlo es utilizando un método lineal o aproximación lineal.
Después se escogen los valores de θ3 y θ4 al azar, pero...
Regístrate para leer el documento completo.