Analisis De Nyquist

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Materia:

Control II

Semestre: 6°

Práctica 4

Análisis de Nyquist

Alumno:

Maestro:

Aguascalientes, Ags a14/Octubre/2010

ÍNDICE GENERAL

MARCO TEORICO………………………………………………….……….4

DESARROLLO DE LA PRACTICA………………………………. ……….5

RESULTADOS……………………………………………………………….6

OBSERVACIONES…………………………………………………………..7CONCLUSIONES…………………………………………………………….8

FUNTES BIBLIOGRAFICAS………………………………………………8

OBJETIVO

Obtener la curva de estabilidad de Nyquist para la red RC en cascada.

MARCO TEORICO

Laoperación básica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s). Aquí se presenta el criterio de estabilidad de Nyquist y sus fundamentos matemáticos. Sea el sistema de lazo cerradoque se ve en la Fig. No. 1. La función de transferencia de lazo cerrado es:

[pic]

[pic]

 

Se tendrá estabilidad cuando todas las raíces de la ecuación característica

1 + G(S)H(S) = 0Estén en el semiplano izquierdo s. El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto G(jω) H(jω) a la cantidad de ceros y polos de 1 + G(s) H(s) quehay en el semiplano derecho s. Este criterio debido a H. Nyquist es útil en ingeniería de control porque se puede determinar gráficamente de las curvas de respuesta de lazo abierto la estabilidadabsoluta del sistema de lazo cerrado, sin necesidad de determinar los polos de lazo cerrado. Se pueden utilizar para el análisis de estabilidad las curvas de respuesta de frecuencia de lazo abiertoobtenida analíticamente o experimentalmente. Esto es muy conveniente porque al diseñar un sistema de control frecuentemente sucede que para algunos componentes no se conoce la expresión matemática y solo sedispone de datos de su característica de respuesta de frecuencia.

El criterio de estabilidad de Nyquist esta basado en un teorema de la teoría de las variables complejas. Para entender el...