Analisis de posicion chevichef

Analisis de posición

Las relaciones entre los lados del mecanismo son las siguientes:
[O2-O4] = 2·AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio delsegmento AB.
Sea T el segmento de línea entre el punto O4A mediante la ley de cosenos :
T=O4O12+A2-2A*O4O1*cos⁡(θ1)
Donde θ1 es el ángulo formado entre segmentoO2A y la horizontal.
T2=C2+A2-2AC*cos⁡(θ3)
Entonces θ3=cos-1C2+A2-T22AC
Donde θ3 es el angulo formado entre elsegmento BA Y O2A
Sea θs el angulo de salida dado por
θs=180-θ1.1
N=180-θ1-θ1.1
θ4=180-N-θ3
K=180-N
Idealmente la trayectoria máxima lineal es 2AB lo cualocurre en un punto muerto entre el segmento AB Y O4B.
A

H=O2A-BA

O2O4


Donde Hsenθ1=Asen90θ1=sen-1H*sen90A=36.86°
Y considerando que el angulo inicial es de 53.1 tenemos un angulo total de trabajo:
53.1-36.86=16.24°*2=32.48°
Para efectos practicosno llegaremos al punto muerto por lo que estableceremos nuestro angulo de trabajo menor de este.

Mecanismo impulsor
Con vistas a la implementación de estemecanismo decidimos emplear un mecanismo impulsor compuesto de una manivela y un seguidor el cual se muestra en la siguiente figura:De este mecanismo tenemos 2 casos:




En el primero
A^2+O1O4^2=manibela+seguidor
En el segundo
H2+O1O42=seguidor-maniblea
Por lo que tenemos unsistema de 2 ecuaciones , resolviendo por cualquier método podemos obtener las dimensiones de las mismas.
Mostramos finalmente el análisis de posición del mecanismo general