Analisis de posiciones de mecanismos

Datos del problema.

Datos. Incógnita.
r1=184.0918cm θ3=?
r2=58.6683cmθ4=?
r3=146.2342cm w3=?
r4=129.8159cm w4=?
θ1=13.4391 ̊ α3=?θ2=67.4797 ̊ α4=?
w2=1500rpm
α=800rad/s2

Análisis de posiciones.
1.-Ubique el origen del vector r2 (punto fijo O2) en cualquier lugar de tu hoja dondeconsideres adecuado para dibujar todo el mecanismo.

2.- Traza la línea r2 a partir del punto O2 con un ángulo θ2 llama A al extremo libre de esta línea. Ubica sobre esta línea el vector r2.

3.- Trazala línea r1 a partir del punto O2 con un ángulo θ1. Llama O4 al extremo de esta línea el punto O4 es un punto fijo al marco de referencia. Ubica sobre esta línea el vector r1 elcual inicia en el puntoO2 y termina en el punto O4.

4.-Traza una circunferencia con centro en el final del vector r2 (punto A) de radio igual a la distancia r3.

5.- Traza una circunferencia con centro en el final delvector r1 (punto O4) de radio igual a la distancia r4. Las circunferencias trazadas en los pasos 4 y 5 se deben de interceptar, si no es así el mecanismo no existe o se interpretan mal los lasos. Ubicalos puntos B y B’ (en forma indistinta en las intercepciones de los arcos trazados 4 y 5).

6.- Determine la configuración del mecanismo (abierta o cruzada) empleando el vector de referencia. Trazauna línea del punto A al punto B o al punto B’ según la configuración deseada sobre esta línea ubicaras al vector r3. Iniciado en A y hasta B o B’.
Traza una línea de O4 al punto B o B’. Sobre estalínea ubicaras al vector r4 iniciado en O4 y hasta B o B’.

7.- Traza una línea horizontal positiva de longitud arbitraria en los puntos A y O4. Mide el ángulo θ3 a partir de la línea trazada en A...