Analisis de sistema

Sistemas de Control Digital con Matlab y Labview
Ing. Juan Manuel Chaparro Universidad Central

DIA MATLAB 2008. UNIVERSIDAD ANTONIO NARIÑO-UNIVERSIDAD NACIONAL BOGOTÁ

PROBLEMÁTICA
Proliferación de muchos textos teóricos difíciles de entender para los estudiantes y con pocos ejercicios prácticos. Aterrizaje de los conceptos dados teóricamente por medio de simulaciones. Utilización deherramientas de software de bastante uso a nivel académico como son Matlab y Labview. Aplicación de herramientas especializadas en Matlab como son Ident, Sisotool, Guide y Simulink.
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MAPA CONCEPTUAL DEL LIBRO

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CAPITULO 0: INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Introducción a los procesos industriales y su simbología Definiciones para el análisis deinstrumentos, sistemas de medición y control Símbolos internacionales de instrumentación Descripción de símbolos Ejemplo de diagrama P&ID Identificación de los instrumentos Procesos industriales

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CAPITULO 1: CONCEPTOS RELACIONADOS
Sistemas de control en tiempo discreto Sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto Sistemas de control continuo Sistemas decontrol digital Señales continuas y discretas Sistemas de adquisición, conversión y distribución de datos. Implementación sistema de control digital utilizando puerto serial Herramientas para adquirir datos por el puerto serial utilizando matlab Programa para toma y envio de datos con matlab Ejemplos de programas utilizando labview Adquisición y distribución de datos por puerto serial para control denivel Sistema de adquisición y distribución de datos para temperatura y nivel

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CAPITULO 1: HERRAMIENTAS DE MATLAB UTILIZADAS
Otro programa para generar la señal pseudoaleatoria que se enviará al puerto serial. Para esto, es necesario tener la herramienta IDENT de Matlab para generar la señal PRBS: s=serial('COM1'); fopen(s); entrada=idinput(2000,'PRBS',[0 0.25],[1030]) %Generación señal aleatoria . Se debe tener Ident de Matlab for i=1:2000 sal=entrada(i,1); f(i,1)=sal; %salida aleatoria hacia el micro fwrite(s,sal,'char','sync'); %Envío de información al puerto serial fclose(s) % Se cierra el Puerto para limpiar el buffer de datos. fopen(s) a=fread(s,s.inputbuffersize,'char'); %Adquisición de información del Puerto serial c(i,1)=a; %entrada de la señal delsensor proveniente del micro d(i,1)=i; pause(10) i=i+1 end fclose(s); subplot(2,1,1) %Grafica la información obtenida plot(d,f,'-') subplot(2,1,2) plot(d,c,'o')
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CAPITULO 2: HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS UTILIZADAS EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
La transformada Z Transformada Z para funciones básicas Función escalón unitario Función rampa unitaria Función polinomial akFunción exponencial Función senoidal Utilización de Matlab para encontrar la transformada Z de una expresión Transformada z inversa Método de la división directa Método computacional Utilización de comandos especiales de Matlab para encontrar la transformada z inversa de una expresión Transformada z inversa utilizando ecuaciones en diferencias Transformada z inversa utilizando fracciones parcialesMétodo de los residuos o de la integral de inversión.
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CAPITULO 2: HERRAMIENTAS UTILIZADAS DE MATLAB
COMANDOS ESPECIALES: ztrans: Transformada Z - a. n = sym(´n´) - b. f = n^4 - c. ztrans(f) - d. z*(z^3+11*z^2+11*z+1)/(z-1)^5 Iztrans: Transformada Z inversa - a. z = sym(‘z’) - b. f = 2*z/(z-2)^2 - c. iztrans(f) Función de transferencia: filter Graficación: plot
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CAPITULO 3: CONCEPTOS DE UN SISTEMA DIGITAL
Sistema muestreador Circuitos para retención de datos Reconstrucción de señales originales a partir de señales muestreadas - Teorema del muestreo La función de transferencia pulso - Lazo abierto - Lazo cerrado Correspondencia entre el plano s y el plano z
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CAPITULO 4: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS...