analisis de sistemas mecanicos

MATERIA: ANALISIS DE SISTEMAS MECANICOS


SEMESTRE: 4°


GRUPO: A


NOMBRE DE LA INVESTIGACION: CONCEPTOS BASICOS DE ANALISIS DE MECANISMOS


CATEDRATICO: ING. GUILLERMO IGNACIO OVANDO NORIEGA


FECHA DE ENTREGA: 28 DE AGOSTO DEL 2013


Introducción:
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediantediferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.)
Cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones.
A diferencia de un problema de cinemática o dinámicabásico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.

La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo quereduce el mecanismo a un plano.
En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica,



Objetivo general:
El alumno identificará las diferentes características mecánicas y cinemáticas de los mecanismos planos y espaciales

Objetivo especifico:
Principios fundamentales el alumno identificará loselementos que conforman un mecanismo, así como los tipos de movimiento que pueden realizar.


Índice:


DEFINICION DE MAQUINA Y
MECANISMO…………………………………………………………………………………………………………………………..………4
DEFINICION DE ESLABON Y PARES
CINEMATICOS………………………………………………………………………………………………………………………..……….4
DEFINICION DE CADENA
CINEMATICA…………………………………………………………………………………………………………………………….…….4
DEFINICION DE RIGIDEZY
MOVILIDAD……………………………………………………………………………………………………………………………….……5
MECANISMO PLANO Y
MECANISMO ESFERICO…………………………………………………………………………………………………………………..5
VELOCIDAD Y ACELERACION…………………………………………………………………………………………………………..6
ESQUEMA DE ELEMENTOS QUE
CONSTITUYEN UN MECANISMO……………………………………………………………………………………………………..7
CONCLUSION, BIBLIOGRAFIA YGLOSARIO………………………………………………………………………………………………………………………………………8









Conceptos básicos que se emplean en el análisis de mecanismos

Maquina:
Combinación de cuerpos resistentes de tal manera que por
Medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para
Realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados. (Ejemplo, motor
De explosión).

Mecanismo:
Combinación de cuerpos resistentes conectados por medio
de articulaciones móviles para formar una cadena cinemática cerrada con un
eslabón fijo y cuyopropósito es transformar el movimiento. (Ejemplo,
mecanismo pistón-biela-manivela).
Existe cierta relación entre estructura y estática, mecanismo y
cinemática y máquina y dinámica.

Eslabón:
Una pieza de un mecanismo o máquina. Los eslabones
generalmente se consideran rígidos. En los mecanismos, los eslabones se deben
conectar entre sí para transmitir el movimiento desde el eslabón impulsor o deentrada hasta el eslabón seguidor o de salida.

Pares cinematicos:
Las conexiones entre eslabones, que restringen su
movimiento relativo, se llaman pares cinemáticos. Los eslabones también se
pueden considerar como uniones rígidas entre pares.
En los mecanismos, los eslabones se suelen esquematizar para facilitar
su estudio. El mecanismo equivalente debe tener las mismas característicascinemáticas y dinámicas que el mecanismo real.

Cadena cinematica:
varios eslabones unidos por medio de pares
cinemáticos. Cadenas cinemáticas abiertas y cerradas.

Mecanismo, cadena cinemática cerrada con un eslabón fijo.

Pares superiores e inferiores, en los pares cinemáticos...