analisis de velocidades

Analisis de aceleracion
Objetivo comprender y analisar la cinematica de un mecanismo utilizando los metodos vistos en clase y simulacion por medio de computadora para desarrollar habilidades en elestudio de aceleraciones para distintas posiciones
Introduccion
En la cinematica se estudian las relaciones que existen entre el tiempo posicioes velocidades y aceleraciones de las distintasparticulas que forman a un cuerpo rigido.
I.
 
DESCRIPCIÓN DEL CURSO
En el curso se muestran las características estructurales de los mecanismos más utilizados enmáquinas. Luego se enseñan técnicasanalíticas y gráficas para su análisis cinemático ycinético. Se enseña la aplicación de dichos análisis a mecanismos utilizados en máquinas.Finalmente se realiza una breve introducción a la dinámica delas máquinas.
II.
 
OBJETIVOS
Al finalizar el curso el estudiante conocerá, clasificará y analizará los principales mecanismosplanos utilizados en máquinas y será capaz de proyectarlos ydiseñarlos.
III.
 
PROGRAMA ANALÍTICO1. Introducción y conceptos fundamentales sobre mecanismos
Dinámica como la suma de la cinemática y la cinética. Definición de máquina y mecanismo.Piezas y miembros(elementos o eslabones) de un mecanismo. Pares cinemáticos. Tipos decierre y clasificación de los pares cinemáticos. Grados de libertad. Tipos de miembros.Cadenas cinemáticas. El mecanismo como cadenacinemática. Mecanismo inverso.Representación y clasificación de mecanismos. Criterio de Grübler para la movilidad de unmecanismo. Elementos superfluos y de limitación pasiva. Ejemplos de mecanismosutilizadosen máquinas: mecanismos simples (mecanismo de cuatro barras, mecanismo de biela-manivela-corredera, mecanismo de doble corredera, etc.) y mecanismos complejos(mecanismo de cepilladora mecánica,mecanismo de amortajadora vertical, etc.).
2. Análisis de posición y velocidad en mecanismos planos
Posiciones de los elementos y trayectorias de puntos. Método de las velocidades relativas.Polos...