Analisis Del Transitorio Y Frecuencia

Dado el sistema mecánico de segundo orden del gráfico:

Con las siguientes características:

Masa M = 1.2 Kg (* Nº de grupo)

Coef. de amort. C = 0.8 N/(m/s)

Cte. elástica K = 2 N/mRealizar y analizar mediante Simulink de Matlab los siguientes puntos:


1) Realizar el diagrama en bloques correspondiente y trasladarlo a Simulink
2) Aplicando una excitación escalón F0 = 10 N (*Nº de grupo), determinar la posición de régimen y trazar una banda de tolerancia de (5% en el gráfico.
3) Analizar a través de una gráfica lo que sucede con cada una de las fuerzas interiores (en lamasa, en el amortiguador y en el resorte).
4) Graficar posición, velocidad y aceleración del sistema dado ajustando el tiempo de simulación a un valor tal que se pueda realizar el análisis deltransitorio visualizándolo en la figura.
5) a) Identificar en el gráfico el tiempo de entrada en régimen (zoom gráfico).
b) Verificar analíticamente el valor final de la posición.
6) Verificargráficamente y analíticamente (zoom gráfico) el valor inicial de la aceleración.
7) Explicar brevemente que sucede con cada una de las variables.
8) Idem al punto 5 a) pero con coeficiente de amortiguamientoC = 1.5 N/(m/s).
9) Determinar por aproximaciones sucesivas de valores y observación de los gráficos (zoom gráfico) el coeficiente de amortiguamiento mínimo con el que no se produce sobrepasamiento eidentificar el tiempo en que entra en régimen. Luego realizar la verificación analítica.
10) Con C = 0 N/(m/s), de la observación del gráfico, aplicando distintos valores de la excitación escalón(al menos 3 distintos), sacar conclusiones de lo que sucede con la salida del sistema.
11) Con C = 0 N/(m/s) aplicar excitación impulsiva (pulso en un instante muy pequeño) y determinar gráficamentela frecuencia natural. Verificarlo analíticamente.
12) Verificar gráficamente y analíticamente el valor de la frecuencia propia.
13) Con los valores de M, C y K iniciales y aplicando excitación...