Analisis Dinámico De Un Sistema De Tanques Interconectados

ANALISIS DINÁMICO DE UN SISTEMA DE TANQUES INTERCONECTADOS

Jorge Iván Tafur Daza Cod: 0160849
Jesús Eduardo Aparicio Blanco Cod: 0160832






I. INTRODUCCION




Paraanalizar los sistemas de control se necesitan modelos matemáticos de los elementos que se emplean en dichos sistemas. Estos modelos son ecuaciones que representan la relación entre la entrada y la salidadel sistema. Las bases de cualquier modelo matemático provienen de las leyes fundamentales de la física que gobierna el comportamiento de un elemento. En nuestro caso analizaremos la analogía que existeentre un sistema mecánico de fluidos y sistema eléctrico para determinar el modelo matemático que rige los dos sistemas y así poder comprobar sus analogías.


II. OBJETIVO

1) Utilizar MatLaby SimulinK para poder simular las posibles costantes que existen en el modelo matemático del sistema ya sea por función de transferencia o por variables de estado.



II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICAA. Conceptos Básicos:


1. Respuesta del sistema: La respuesta de un sistema de control esta formada por dos partes: la respuesta en estado estable y la respuesta enestado transitoria. La segunda se presenta cuando hay un cambio en la entrada y desaparece después de un breve intervalo. Y la primera es la respuesta en estado estable después que desaparecen lostransitorios.



2. Sistema: Describe un conjunto de componentes que interactúan, al rededor de los cuales se dibuja una

3. frontera imaginaria de modo que solo es de interés la interacciónentre la entrada o entradas y la salida







4. Función de transferencia: Es la relación que existe entre la entrada y la salida del modelo matemático de un sistema.


5. Variable deestado: Las variables de estado de un sistema, son las que forman el conjunto más pequeño de variables que determinan el estado del sistema.




En la Fig. 1 se puede observar el sistema que...