Analisis mtm armado de llave

MANO IZQUIERDA MANO DERECHA
Descripción Símbolo F TMU F Símbolo Descripción
Va de P1 a deposito de Vástagos R8C
14.9 R13C Va de P2 a deposito de Tornillos Chicos
Toma Vástago G4B 9.112.9 G4C Toma Tornillo Chico
Va de deposito de Vástagos a P1 M8C 11.8 M5B
Va de depósito de Tornillo a dep. de emp. chico
Sostiene Vástago 12.9 G4C Toma empaque Chico
SostieneVástago 16.1 M13C Va de deposito de empaques chicos a P2
Coloca en Posición Vástago P1SE 5.6 P1SE
Alinea empaque chico con Vástago
Sostiene Vástago 2 RL1 Suelta empaque ChicoSostiene Vástago 5.6 G2 Resujeta Tornillo
Sujeta Vástago y empaque chico G2
16.2 P2SE Introduce el Tornillo en empaque
Sostiene Vástago 8.7 3 M1B Mueve Tornillo

Sostiene Vástago 63 RL1 Suelta Tornillo ENSAMBLA TORNILLO
Sostiene Vástago 5 2 R1B Alcanza Tornillo
Sostiene Vástago 11.2 2 G2 Sujeta Tornillo
Sostiene Vástago 15.1 R15B Va de P2 a posición dedesarmador
Sostiene Vástago 5.6 G3 Toma desarmador
Sostiene B Vástago 17.7 M15C Mueve desarmador a P2
Coloca en Posición Vástago P1SE 5.6 G2
Resujeta Desarmador
Sostiene Vástago98.5 5 P2SSE Coloca en posición desarmador

Sostiene Vástago 27 5 T90ºS Gira desarmador APRIETA TORNILLO
Sostiene Vástago 20 5 D1E Desengancha desarmadorSostiene Vástago 21.6 4 T90ºS Gira en Vació
Sostiene Vástago 15.2 M15B Va de P2 a posición de desarmador
Sostiene Vástago 2 RL1 Suelta desarmador
Sostiene Vástago 10.9 R15A Vade Posición desarmador a P2
Mueve Vástago a mano derecha M6A 8.1 G3
Sujeta el Vástago
Suelta Vástago RL1 2 Sostiene Vástago
Va de P1 a deposito de Cuerpos R8C 11.5 SostieneVástago
Toma un Cuerpo G4A 7.3 Sostiene Vástago
Va de deposito de Cuerpos a P1 M8B 11.8 Sostiene Vástago
Resujeta Cuerpo G2 5.6 P1SE
Ensambla Vástago en Cuerpo
Sostiene Cuerpo 20.3...