Analisis Topologico De Mecanismos

ANALISIS TOPOLOGICO DE MECANISMOS

Antes de saber de que trata la topología de mecanismos debemos entender la definición de topología, la cual se define como la rama de las matemáticas dedicada al estudio de aquellas propiedades de los cuerpos geométricos que permanecen inalteradas por transformaciones continuas. La Topología se interesa por conceptos como proximidad, número de agujeros, eltipo de consistencia (o textura) que presenta un objeto, comparar objetos y clasificar, entre otros múltiples atributos.
El estudio topológico de los mecanismos engloba los aspectos relativos a su configuración geométrica y las consecuencias que de ella pueden derivarse. De esta forma el estudio topológico de mecanismos comprende el análisis de las formas de sus elementos componentes, el numero deestos, las uniones entre ellos, los tipos de movimientos que estos pueden efectuar, las leyes por las que se rigen, etcétera.

CONCEPTOS BASICOS
* PIEZA: cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se llega finalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rígidas (aunque no necesariamente) llamadas piezas, por ejemplo podemos tomar la bielade un automóvil, la cual esta constituida por un conjunto de partes como son el vástago, tornillo de dilatación, ojo dela biela, cojinete de biela, etcétera.

* ESLABON (MIEMBRO): un conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin movimiento posible entre ellas se denominan eslabón o miembro. Un eslabón es la unidad móvil de un mecanismo o maquina, pudiendo estar formado por una o variaspiezas.

El miembro de un mecanismo sobre el que actúa la acción exterior aplicada (fuerza o par procedente de un motor de accionamiento, por ejemplo) se llama miembro conductor, el miembro que efectúa la acción exterior útil se llama miembro conducido, el miembro de un mecanismo que permanece fijo se llama bastidor, el resto de los miembros de un mecanismo actuaran, por regla general, comoconductores y conducidos, simultáneamente.

Clasificación de los eslabones:
* Eslabones rígidos: están capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A esta clase pertenece la mayoría de las partes metálicas de las maquinas
* Eslabones flexibles: son los que están constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma (rigidez unilateral)
Eslabones que actúan a tensión .cuerdas, bandas, cadenas
Eslabones que actúan a presión: agua, aceite hidráulico, conducen fuerzas de empuje

MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Lasbarras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
* Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
* Barra 3. Barra superior.
* Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
* Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.

PAR CINEMATICOPara que un mecanismo sea útil, los movimientos entre los eslabones no pueden
ser completamente arbitrarios, estos también deben restringirse para producir
los movimientos relativos adecuados.
Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras , el contacto puede ocurrir sobre una superficie, a lo largo de una línea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que estánen contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.
El movimiento entre los dos miembros del par queda asegurado y viene limitado por los denominados cierres de pares, de los cuales existen tres tipo.
* Cierre de forma: el contacto queda asegurado por la forma de los dos miembros en contacto
* Cierre de fuerza: el contacto queda asegurado por un miembro elástico...